KİNECT ALGILAYICI İLE GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI ROBOT KOLUNUN MATLAB SIMULINK DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ

Yıl 2017, Cilt: 2 Sayı: 2, 10 - 18, 29.12.2017

Ömer Boyacı Serap Karagöl Ömer Faruk Akmeşe

Öz

Başlangıçta oyun
ve eğlence amacıyla üretilen Kinect teknolojisi, zamanla bilimsel çalışmalarda
da kendine yer bulmuştur. Yazılım Geliştirme Kiti’nin Microsoft tarafından
yayınlanması sonucunda uygulama geliştirmeye imkân sağlamasıyla bu durum ortaya
çıkmıştır. Kinect algılayıcısı, hareket tanıma özeliği sayesinde çok geniş bir
kullanım alanına sahiptir. Kinect teknolojisinin başta eğlence sektörü olmak
üzere sağlık, bilişim, animasyon, eğitim ve robotik gibi alanlarda da kullanımı
bulunmaktadır. Bu çalışmada Kinect ile Atmel mikroişlemci ailesinden Atmega
2560 mikroişlemcisi kullanılmıştır. Çalışmada kullanılan robot kolu 3 eksen
hareket kabiliyetine sahip olup tasarımı yapıldıktan sonra 3 boyutlu yazıcıdan
çıktı alınmıştır. Sistemin kontrolü, Matlab/Simulink üzerinden anlık olarak
sağlanmıştır. En temel özelliği insan vücudunun hareketlerini algılayıp, onları
temassız bir şekilde bilgisayar ortamına aktarmak olan Kinect, robot kolunun
gerçek zamanlı kontrol edilmesi için sensör görevi görmüştür. Böylece Kinect
teknolojisi, sanayide hassas kontrolün artması, hataların azaltılması, iş
güvenliğin sağlanması ve ürün kalitesinin artırılması gibi birçok alanda fayda
sağlayabilir. Kinect algılayıcısının kullanılması düşük maliyetli olup diğer
hareket yakalama yöntemlerine göre daha pratik çözümler sunmaktadır.

Anahtar Kelimeler

Kinect, Robot Kolu

Kaynakça

• Bravo, C. B., Ojeda-Castelo, J. J., & Piedra-Fernandez, J. A. (2017). Art activities with Kinect to Students with Cognitive Disabilities: Improving all Motor Skills. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 237, 1148-1151. Castro, A. P. G., Pacheco, J. D., Lourenço, C., Queirós, S., Moreira, A. H. J., Rodrigues, N. F., & Vilaça, J. L. (2017). Evaluation of spinal posture using Microsoft Kinect™: A preliminary case-study with 98 volunteers. Porto Biomedical Journal, 2(1), 18-22. Lun, R., & Zhao, W. (2015). A survey of applications and human motion recognition with microsoft kinect. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 29(05), 1555008. Prabhu, V. A., Tiwari, A., Hutabarat, W., Thrower, J., & Turner, C. (2014). Dynamic alignment control using depth imagery for automated wheel assembly. Procedia CIRP, 25, 161-168. Süzen, A. A., & Taşdelen, K. (2013). Kinect Teknolojisi Kullanılarak Engelliler İçin Ev Otomasyonu. SDU International Journal Of Technological Science, 5(2), 122-131. Tenekeci, M. E., Gümüşçü, A., & Ağırman, Ö. (2014, Şubat). Harf Eğitimi İçin İnteraktif Kinect Uygulaması. 2014 16. Akademik Bilişim Konferansı. Topuz, B., Özüağ, E., & Akbulut, O. (2016, May). Kinect sensor based physiotherapy management. In Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), 2016 24th (pp. 2209-2212). IEEE. Yükseltürk, E., & Altıok, S. (2016 Mayıs). Spor Eğitiminde Hareket Yakalama Kinect Teknolojisinin Uygulanması. 2016 10. Uluslararası Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Sempozyumu. ICITS.