Öz
Bu çalışmada, örnek bir uygulama üzerinde verilen ses komutların yardımıyla hareketli cisimlerin takibi
sağlanmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet mikrofon ile ses işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimlerin
takibi amaçlanmıştır. Ses takibi, ses kaydı alınan bilgi, ses işleme tekniği ile birlikte daha önce kaydedilen ses
örnekleri ile eşleştirilerek sesin anlamı çıkartılır ve bu program tarafından yüklenen anlam mekanik düzeneğe komut
olarak yansıtılır. Bu sayede yazılım tarafından gönderilen komutlar yardımı ile kontrol düzeneği prototipi harekete
geçirmektedir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek sese duyarlı
robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Anahtar Kelimeler
Öz
In this study, tracing of mobile substances wıth computerized sound detection method was carried out in
an application correspondingly. In the developed practice, mobile substances will be traced by using sound from two
microphones. For the sound tracing, the sound recorded data is coupled with pre-recorded sound species by the
sound processing techniques and the meaning of the sound is obtained and the meaning downloaded by this program
is reflected to mechanical setup as a command. Thus, the control set up starts the prototype by the aid of commands
sent by the software. Owing to this study, detection abilities of humanized robots was developed and a practice
which will prepare a back ground for the formation of robots sensitive to sound was developed.
Anahtar Kelimeler
Ayrıntılar
| Diğer ID | JA29RY75YT |
|---|---|
| Bölüm | Makaleler |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 1 Nisan 2015 |
| Gönderilme Tarihi | 1 Nisan 2015 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2015 Cilt: 11 Sayı: 1 |