Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Yıl 2014, Cilt: 2 Sayı: 1, 16 - 23, 24.01.2014

Ahmet Gani Hasan Rıza Özçalık Hakan Açıkgöz Ö.fatih Keçecioğlu Erdal Kılıç

https://doi.org/10.5505/apjes.2014.92408

Öz

Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri ve yüksek performans gibi özelliklerinden dolayı endüstride konum ve hız denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadır. Doğru akım motorlarının hız denetiminde bulanık mantık esaslı denetim yaygın olarak kullanılmaktadır. Bulanık mantık esaslı denetimin, geleneksel denetim yöntemleri ile elde edilen sonuçlardan daha üstün olduğunu birçok uygulama göstermektedir.Bu çalışmada, doğru akım motorunun hız denetimi için bir PI-bulanık mantık denetleyici tasarlanmıştır.Tasarlanan PI-bulanık mantık denetleyicide tek kural tabanı yerine değişik yapılardaki kural tabanları kullanılarak aynı koşullar altında performanslarının karşılaştırılması yapılmıştır. Benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink’te gerçekleştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

DC Motor, PI-Bulanık Mantık Denetleyici, Kural Tabanı

Kaynakça

• [1] Mergen Faik, “Elektrik Makineleri (Doğru Akım Makineleri) ” ,Birsen Yayınevi 2006. [2] Kuo Benjamin C., “Otomatik Kontrol Sistemleri”,Yedinci Baskı, Prentice Hall 1995. [3] J.G. Zigeler, N.B. Nichols, “Optimization Setting for Automatic Controller”, Trans. ASME, Vol. 64, pp. 756- 769, 1942. [4] C. Li, J. Lian, “The Application on Immune Genetic Algorithm in PID Parameter Optimization for Level Control System”, IEEE International Conference on Automation and Logistics, Jinan, China, pp. 782-786, 2007. [5] J.S. Yang, “PID Control for a Binary Distillation Column Using a Genetic Searching Algorithm”, WSEAS Trans. Syst., Vol. 5, pp. 720-726, 2006. [6] T.H. Kim, I. Maruta, T. Sugie, “Robust PID Controller Tuning Based on the Constrained Particle Swarm Optimization”, Automatica, Vol. 44, pp. 1104-1110, 2008. [7] L. A. Zadeh, “Fuzzy sets,” Inform, Control, Vol.8, 1965, pp.338-353 [8] Cheung, J.Y.M, Cheng, K.W.E, Kamal, A.S., “Motor Speed Control by Using a Fuzzy Logic Model Reference Adaptive Controller”, 6th International Conference on Power Electronics and Variable Speed Drives, pp.430-435,1996. [9] Akar, M., “Bulanık Mantık Yöntemiyle Bir Servo Motorun Kontrolü Ve Geleneksel Yöntemlerle Karşılaştırılması”,Marmara Üniversitesi Yüksek Lisans Tezi, İstanbul, 2005. [10] Özçalık, H.R., Türk, A., Yıldız, C., Koca, Z., “Katı Yakıtlı Buhar Kazanında Yakma Fanının Bulanık Mantık Denetleyici ile Kontrolü”, KSÜ Fen Bilimleri Dergisi, 11(1), 2008. [11] Jiang, W., “The Application of the Fuzzy Theory in the Design of Intelligent Building Control of Water Tank”, Journal of Software, Vol. 6,, No. 6, June 2011. [12] Jiang, W., “The Application of the Fuzzy Theory in the Design of Intelligent Building Control of Water Tank”, Journal of Software, Vol. 6,, No. 6, June 2011. [13] Berk, P., Stajnko, D., Vindis, P., Mursec, B., Lakota, M., “Synthesis Water Level Control by Fuzzy Logic”, Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, Volume 45, Issue 2, April 2011. [14] Özçalık, H.R., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., Gani, A.,“Bulanık Mantık Esaslı Sıvı Seviye Denetiminde Farklı Üyelik Fonksiyonlarının Denetim Performansına Etkisinin İncelenmesi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2013), 26-28 Eylül 2013, Malatya. [15] Gani, A., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., “Bulanık Mantık Esaslı Sıvı Seviye Denetimi İçin Sugeno Çıkarım Yönteminin Performansının İncelenmesi”,İlk Bildiriler Konferansı (İBK 2013),14-16 Haziran 2013, Ankara. [16] Açıkgöz, H., Şekkeli, M., “Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğrudan Moment Denetim Yöntemi Uygulanan Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi”, Akademik Platform Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi (APJES), Cilt 1, Sayı 2 , Mayıs - 2013. [17] Açıkgöz, H., Keçecioğlu, Ö.F., Şekkeli, M., “Vektör Denetim Yöntemi Uygulanan Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Bulanık Mantık Denetleyici ile Hız Denetimi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2013), 26-28 Eylül 2013, Malatya. [18] Özçalık, H.R., Kılıç, E., Şit, S., “Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu İle Sürülen Üç Fazlı Bir Asenkron Motorun Denetiminde PI-Fuzzy Tipi Denetim Yönteminin Başarımının İncelenmesi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2013), 26-28 Eylül 2013, Malatya.