Öz
Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama
üzerinde çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera sayesinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak
hareketli cisimler takip edilecektir. Kameralardan alınan bilgiler bir resim olarak alınıp üzerinde görüntü işleme
teknikleri kullanılarak hareketin yönü ve hızı tespit edilecektir. Bu tespit akabinde motorlar yardımı ile
gerçekleştirilen deney düzeneğine komut olarak gönderilmekte ve mekanik düzeneği harekete geçirmektedir. Bu
sayede görüntü takibi işlemi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri
geliştirilerek harekete duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Anahtar Kelimeler
Öz
In this study, tracing of mobile substances wıth computerized scanning (image) procedure was carried out
in an application correspondingly. In the developed practice, mobile substances will be traced by using scanning
(image process) techniques with two cameras. The data from the cameras will be taken as a picture and then
direction and speed of the movement will be determined by using scanning process techniques and this is conveyed
to the test apparatus as a command by the aid of motors leading the mechanical set up to start. This way scanning
process was realized. Thus, the control set up starts the prototype by the aid of commands sent by the software.
Owing to this study, detection abilities of humanized robots was developed and a practice which will prepare a back
ground for the formation of robots sensitive to movement was developed.
Anahtar Kelimeler
Ayrıntılar
| Diğer ID | JA23VV52EV |
|---|---|
| Bölüm | Makaleler |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 1 Ağustos 2015 |
| Gönderilme Tarihi | 1 Ağustos 2015 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2015 Cilt: 11 Sayı: 2 |