TY  - JOUR
T1  - Hassas Tarımda Kullanılan Otonom Donanım Sistemleri
AU  - Özlüoymak, Ömer Barış
PY  - 2024
DA  - June
Y2  - 2024
JF  - Düzce Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi
PB  - Duzce University
WT  - DergiPark
SN  - 3023-7114
SP  - 21
EP  - 31
VL  - 2
IS  - 1
LA  - tr
AB  - Dünya nüfusunun hızla artması sonucunda, beslenme sorunu ile ilgili çözüm arayışı günümüzde güncelliğini korumaktadır. Dünya nüfusunun beslenme ihtiyacının karşılanabilmesi için tarımsal üretimde verimliliğin arttırılması ise kaçınılmaz olarak görülmektedir. Günümüzde tarımsal üretimde yaşanan artışlar gelişen teknolojinin etkisiyle büyük bir atılım yapmakta, tarım sektörünün geleceği ise kullanılan teknolojik uygulamalar ile şekillenmektedir. Tarım 4.0 ile birlikte, tarımsal mekanizasyon alanında pek çok yenilik ortaya çıkmış, bilgisayar destekli kontrol sistemleri, sensör teknolojileri entegre edilmiş tarım makineleri ve ekipmanları, sayısal görüntü işleme yazılım ve donanımları söz konusu akıllı sistemlerin gelişmesine olanak sağlamıştır. Ayrıca GNSS destekli otonom zirai hava ve kara araçlarının kullanımı ve yaygınlaşması hassas tarım alanında büyük atılım sağlamıştır. Bu çalışmada, hassas tarımda en çok kullanılan otonom donanım sistemleri hakkında bilgi verilmiş, söz konusu teknolojiye dayalı ekipmanların hangi amaçla kullanıldıkları ortaya konmuştur. Tarım makinasına eklenecek sensör, kamera, vb. donanımlar ile geliştirilecek ve sisteme eklenecek yazılımlar sayesinde, makinanın dış çevreden bilgi alma ve karar destek sistemleri sayesinde verilen kararın uygulanması sağlanmaktadır.
KW  - Hassas tarım
KW  - Tarım 4.0
KW  - Tarımda otomasyon
CR  - Baltazar, A.R., Santos, F.N.d., Moreira, A.P., Valente, A., & Cunha, B.J. (2021). Smarter robotic sprayer system for precision agriculture. Electronics, 10, 2061, 1-15. https://doi.org/10.3390/electronics10172061
CR  - Baran, F.O., Kara, E., & Sürmen, M. (2023). Tarım, Orman ve Su Bilimlerinde Yenilikçi Çalışmalar, Türkiye’de Tarımda Dijitalleşme Sürecinde Yaşanan Gelişmeler (Bölüm 8), 151-177. Duvar Yayınları, ISBN: 978-625-6507-40-1.
CR  - Bilgi Teknolojileri ve İletişim Kurumu. (T.Y.). Akıllı Tarım. https://www.btk.gov.tr/uploads/pages/a rastirma-raporlari/akilli-tarim.pdf
CR  - Blackmore, S. (2009). New concepts in agricultural automation. Precision in Arable Farming: Current Practice and Future Potential, October.
CR  - Cantelli, L., Bonaccorso, F., Longo, D., Melita, C.D., Schillaci, G., & Muscato, G. (2019). A small versatile electrical robot for autonomous spraying in agriculture. AgriEngineering, 1, 391–402. https://doi.org/10.3390/agriengineering1030029
CR  - Endüstriyel Test Cihazları. (2020, Ekim). GNSS Nedir? GNSS Sistemleri Nedir?. https://www.endustriyeltestcihazlari.com/gnss-nedir-gnss-sistemleri-nedir/
CR  - Graftek. (t.y.). Trimble R12 GNSS Alıcı. https://graftek.com.tr/urunler/trimble-r12-gnss-alici/480/1/
CR  - Grimstad, L., Zakaria, R., Le, T.D., & From, P.J. (2018). A Novel Autonomous Robot for Greenhouse Applications. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8270-8277. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594233
CR  - Güldal, H.T., & Özçelik, A. (2022). Tarım işletmelerinin sermaye yapılarının akıllı tarıma uygunluğunun değerlendirilmesi. Tarım Ekonomisi Dergisi, 28(1): 1-11. https://doi.org/10.24181/tarekoder.1009535
CR  - Kağızman, A., & Altuğ, E. (2019). Otonom araçlarda navigasyon için düşük maliyetli, taşınabilir ve 360° görüş alanına sahip yeni bir 3B LIDAR sisteminin geliştirilmesi. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 23(3), 759-769. https://doi.org/10.19113/sdufenbed.527888
CR  - Kahveci, M. (2014). Uydularla Konum Belirleme Sistemleri (GNSS)’nin hassas tarımda kullanımı ve sağladığı katkılar. Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, 6(2), 35-48.
CR  - Kavak, D. (2008, Ocak). İnsansız Kara Araçları Navigasyonunda Genişletilmiş Kalman (GKF) ve Sıkıştırılmış Genişletilmiş Kalman Filtre (SGKF) Tabanlı Slam Yöntemlerinin Geliştirilmesi ve Karşılaştırılması [Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi]. Ulusal Tez Merkezi. https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=-Z0vbSUgrhM9fXoGkRe6Q2zmJGqtIeNNxag-UOQaqhHG5tKg5tslXtCzCte8T1MJ
CR  - Kılavuz, E., & Erdem, İ. (2019). Dünyada Tarım 4.0 Uygulamaları ve Türk tarımının dönüşümü. Social Sciences (NWSASOS), 14(4),133-157. https://doi.org/10.12739/NWSA.2019.14.4.3C0189
CR  - Kirmikil, M., & Ertaş, B. (2020).  Tarım 4.0 ile sürdürülebilir bir gelecek. ICONTECH Internatıonal Journal of Surveys, Engineering, Technology, 1-12, ISSN 2717-7270. https://doi.org/10.46291/ICONTECHvol4iss1pp1-12
CR  - Li, Y., Iida, M., Suyama, T., Suguri, M., & Masuda, R. (2020). Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester. Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105499. https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105499
CR  - Maxbotix. (t.y.). MB1000 LV-MaxSonar-EZ0. https://maxbotix.com/products/ultrasonic_sensors_mb1000
CR  - Otostil. (2017, Ekim). Bosch objeleri takip eden akıllı kameraları geliştirdi. https://www.otostil.com/bosch-akilli-kameralar/
CR  - Özgüven, M.M. (2018). Hassas tarım. Akfon Yayınları, Ankara. ISBN: 978-605-68762-4-0.
CR  - Özgüven, M.M. (2022). Bir tarım makinesi nasıl akıllı tarım makinesine dönüşür?. AKİTEK 4.0 Dergisi, 1, 46-53.
CR  - Pepperl-Fuchs. (t.y.). Ultrasonic sensor UB4000-30GM-E5-V15. https://www.pepperl-fuchs.com/global/e n/classid_186.htm?view=productdetails&prodid=1482
CR  - Saygılı, F., Kaya, A.A., Çalışkan, E.T., & Kozal, Ö.E. (2019). Türk tarımının global entegrasyonu ve Tarım 4.0. Tükelmat Basımevi, İzmir, Türkiye, 100s. ISBN: 978-605-137-710-0.
CR  - Seol, J., Kim, J., & Son, H.I. (2022). Field evaluations of a deep learning‑based intelligent spraying robot with flow control for pear orchards. Precision Agriculture, 23,712–732. https://doi.org/10.1007/s11119-021-09856-1
CR  - Sick. (t.y.). MRS1000. https://www.sick.com/tw/en/lidar-sensors/3d-lidar-sensors/mrs1000/c/g387152
CR  - Smartmicro. (t.y.). Radars for autonomous and ındustrıal vehıcles. https://www.smartmicro.com/automoti ve-radar/drvegrd-169
CR  - Soldered, (t.y.). Ultrasonic module HC-SR04. https://soldered.com/product/ultrasonic-module-hc-sr04/
CR  - Şahin, H. (2022). Dijital tarım, Tarım 4.0, Akılı tarım, Robotik uygulamalar ve Otonom sistemler. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, 18(2), 68-83.
CR  - Tekin, A.B., & Değirmencioğlu, A. (2010). Tarımsal Bilişim: İleri Tarım Teknolojileri. Akademik Bilişim’10 - XII. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri,  10 - 12 Şubat 2010, Muğla Üniversitesi, Muğla, 351-359.
CR  - Trimble. (t.y.). AgGPS 542 GNSS receiver. https://uk.ptxtrimble.com/product/aggps-542-gnss-receiver/
CR  - Wikipedia. (2024, Haziran). GPS. https://tr.wikipedia.org/wiki/GPS
CR  - Xsens. (2020, Şubat).  MTi User Manual. https://www.xsens.com/hubfs/Downloads/usermanual/MTi_ usermanual.pdf
UR  - https://dergipark.org.tr/en/pub/jafdu/issue//1473003
L1  - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/3882839
ER  -