TY  - JOUR
T1  - Kamera Görüntülerinden Gidilen Yolun Kestirimi
TT  - Moving Path Estimation from Video Sequences
AU  - Amasyali, Fatih
AU  - Münük, Aykut
PY  - 2011
DA  - February
DO  - 10.12739/nwsaes.v6i1.5000067033
JF  - Engineering Sciences
PB  - E-Journal of New World Sciences Academy
WT  - DergiPark
SN  - 1308-7231
SP  - 296
EP  - 304
VL  - 6
IS  - 1
LA  - tr
AB  - Çaly?mada hareket eden bir nesne üzerine yerle?tirilen bir kameradan alynan görüntülerle nesnenin 2 boyutlu ortamda gitti?i yolun bulunmasy amaçlanmy?tyr.  Metot olarak öncelikle kameradan alynan ardy?yk görüntülerdeki e?le?en SIFT (Scale-invariant feature transform- Ölçekten Ba?ymsyz Öznitelik Dönü?ümü) noktalary bulunmaktadyr. Daha sonra e?le?en noktalaryn koordinat farklarynyn histogramlary kullanylarak bu iki görüntü arasynda nesnenin gitti?i yolun büyüklü?ü ve yönü belirlenmektedir. Gidilen yol 2 boyutlu uzayda yönlü do?ru parçalary dizisiyle temsil edilmektedir. Bir cep telefonu kamerasyyla gerçek ortamlarda yapylan deneyler sonucunda gidilen yolun, hareketsiz ortamlarda ba?aryly, hareketli (kameranyn ba?ly oldu?u nesne haricinde ba?ka hareketli nesneler oldu?u) ortamlarda ise gürültülü olarak belirlenebildi?i görülmü?tür.
KW  - Ölçekten Ba?ymsyz Öznitelik Dönü?ümü
KW  - Görsel Odometri
KW  - ODOMETRI
KW  - SIFT
KW  - HAREKET KESTYRYMY
KW  - 
N2  - The aim of the study is estimating a robot's path from its camera sequences. Firstly, Scale Invariant Feature Transform - SIFT method was used to detect the identical points of the successive frames. The histograms of the coordinate differences of the matched points are used for estimating the path. The respective pathway was represented in two dimensional spaces by directional combining of the matched (identical) points. The goal of the experiment is to be able to achieve a comparison of the experimental path and theoretical path of a certain object that holding a camera. The experimental results show, the path estimation by using successive images is applicable in static environments, but in the dynamic environments, the generated paths are very noisily.
UR  - https://doi.org/10.12739/nwsaes.v6i1.5000067033
L1  - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/186269
ER  -