@article{article_221778, title={Mikrodenetleyiciler için Kontrol Alan Ağı Üzerinden Sistem}, journal={Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi}, volume={12}, year={2009}, DOI={10.19113/sdufbed.88152}, author={Kutlu, Akif and Ünal, İlker}, abstract={Bu çalısmada, endüstriyel ortamlardaki mekanik ve elektronik sistemlerin kontrolü için kullanılan mikrodenetleyicilerin, ana bilgisayar kullanılarak Kontrol Alan Ağı (CAN) üzerinden Sistem içi programlanması gerçeklestirilmistir. Sistemin donanımı ana bilgisayar, CAN arabirimi ve CAN ile haberlesebilen PIC tabanlı mikrodenetleyicilerden olusur. Sistemin tasarlanan yazılımı, hedef mikrodenetleyicilerin kaynak kodlarını CAN üzerinden transfer edebilmekte, böylece farklı yerlerdeki mikrodenetleyicilerin tek noktadaki ana bilgisayar ile programlanabilmesini saglamaktadır. Sistem içi programlama (ISP) özelligi, mikrodenetleyicilerin çalısan sistemden sökülmesine gerek duyulmadan programlanabilmesine imkan tanımaktadır.}, number={2}, publisher={Süleyman Demirel University}