TY  - JOUR
TT  - Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot
AU  - Şakraker, Onur
AU  - Ekiz, Hüseyin
PY  - 2003
DA  - December
Y2  - 2003
JF  - Sakarya University Journal of Science
JO  - SAUJS
PB  - Sakarya University
WT  - DergiPark
SN  - 2147-835X
SP  - 142
EP  - 147
VL  - 7
IS  - 3
KW  - Mikrodenetleyici
KW  - Servo motor
KW  - Endüstriyel Otomasyon
KW  - Robot
N2  - Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemlerigerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır.Robotların işlevleri'nin çok çeşitli olması, çok amaçlıolarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım veelektronik uygulamalarında tercih edilmelerisonucunu doğurmaktadır.Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollürobotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisiningeliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcutteknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa süredeve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır.Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metaltoplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntüaktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyelalanlarda kullanımına yönelik olarak bir robottasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan vegerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza maledilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcıolmak hedeflenmektedir.
CR  - [1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
CR  - [2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
CR  - [3] J. Robot lnstitute of America, 1979
CR  - [4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete
UR  - https://dergipark.org.tr/en/pub/saufenbilder/issue//281960
L1  - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/263722
ER  -