TY - JOUR TT - Karayolu Projelerinde İnsansız Hava Aracı ile Üretilen Sayısal Arazi Modelinin Değerlendirilmesi: Bucak-Kocaaliler Yolu Örneği AU - Tercan, Emre PY - 2017 DA - September Y2 - 2017 JF - Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi JO - MAKUFEBED PB - Burdur Mehmet Akif Ersoy University WT - DergiPark SN - 1309-2243 SP - 172 EP - 183 VL - 8 IS - 2 KW - Unmanned Aerial Vehicle KW - Photogrammetry KW - Digital Terrain Model KW - Roadway Project KW - Earthwork Amount N2 - Yüksek doğruluk vehassasiyette sayısal arazi modeli üretmek, karayolu projelerinde yatay ve düşeygüzergâhın sağlıklı şekilde belirlenmesi ve toprak işi miktarının hesaplanmasıiçin önemlidir. Nispeten ucuzlayan ve farklı yeteneklerden oluşan ölçme ekipmanlarınıtaşıyabilen insansız hava araçları (İHA), özelikle çalışma koşullarının zor olduğutopografik olarak dalgalı ve dağlık arazilerde sayısal arazi modelininüretiminde kullanılabilecek çok etkili fotogrametrik sistemlerdir. Literatürde,karayolu mühendisliğinde insansız hava araçlarının performansını değerlendirenaz sayıda çalışma olduğu için İHA sistemleri uygulama projelerinde testedilmelidir. Bu çalışmada, GNSS-IMU destekli bir İHA ve yersel yöntemkullanılarak 1500 metrelik karayolu koridorunun sayısal arazi modeliüretilmiştir. Test karayolu koridorunda yatay ve düşey güzergâh çalışmasıyapılmış, en kesitler ve profiller alınmış ve toprak işi miktarlarıhesaplanmıştır. İki yöntemden elde edilen sayısal arazi modelleri genellikleörtüşmektedir. İki yöntem arasında toprak işi miktarının hesabında toplam yarmamiktarında %11, dolgu miktarında %1 fark belirlenmiştir. Elde edilen sonuçlar,İHA fotogrametrisinin fotogrametrik ölçümlere engel bir detay içermeyen dalgalıve dağlık arazi yapılı karayolu koridorlarında sayısal arazi modelininüretiminde ve toprak işi miktarının belirlenmesinde oldukça etkili olduğunugöstermektedir. CR - Agisoft PhotoScan User Manual, 2017. http://www.agisoft.com/pdf/photoscan pro_1_3_en.pdf (Erişim Tarihi: 12.03.2017). CR - Besl, P.J., Mckay, N.D. (1992). A method for registration of 3D shapes, IEEE Transactions On Pattern Analysis And Machine Intelligence, 14 (2): 239-256. CR - Beşdok, E., Kasap, B. (2006). 3D Nesne modellemeye yönelik lazerli bir tarayıcı sistemin tasarımı ve gerçekleştirilmesi. Eleco'2006, Elektrik - Elektronik - Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı Bildirileri, Bursa. CR - Bulatov, D., Solbrig, P., Gross, H., Wernerus, P., Repasi, E., Heipke, C. (2011). Context-based urban terrain reconstruction from UAV-videos for geoinformation applications, Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g), September 14-16, 2011, Zurich, Switzerland. CR - Dubbini, M., Curzio, L.I., Campedelli, A. (2016). Digital elevation models from unmanned aerial vehicle surveys for archaeological interpretation of terrain anomalies: case study of the Roman Castrum of Burnum (Croatia). Journal of Archaeological Science, 8: 121-134. CR - Eisenbeiss, H. (2009). UAV Photogrammetry. Dissertation Institute of Geodesy and Photogrammetry, ETH Zurich, Switzerland. CR - Eisenbeiss, H., Sauerbier, M. (2011). Investigation of uav systems and flight modes for photogrammetric applications. The Photogrammetric Record, 26 (136): 400-421. CR - Höhle, J. (2009). DEM generation using a digital large format frame camera. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 75 (1): 87-93. CR - Hudzietz, B.P., Saripalli, S. (2011). An experimental evaluation of 3D terrain mapping with an autonomous helicopter. Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g), September 14-16, 2011, Zurich, Switzerland. CR - Jorayev, G., Wehr, K., Calvo, A.B., Njau, J., de la Torre, I. (2016). Imaging and photogrammetry models of Olduvai Gorge (Tanzania) by unmanned aerial vehicles: A high-resolution digital database for research and conservation of Early Stone Age sites. Journal of Archaeological Science, 75: 40-56. CR - Karkinli, A.E., Kesikoğlu, A., Kesikoğlu, M.H., Atasever, Ü.H., Özkan, C., Beşdok, E. (2015). İnsansız hava araçları ile sayısal arazi modeli üretimi. Türkiye Ulusal Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Birliği (TUFUAB)VIII. Sempozyumu, Mayıs 21-23, 2015, Konya, Türkiye. CR - Lozano, J.F., Alonso, G.G. (2016). Improving archaeological prospection using localized UAVs assisted photogrammetry: An example from the Roman Gold District of the Eria River Valley (NW Spain). Journal of Archaeological Science, 5: 509-520. CR - Mavinci, 2017. http://www.mavinci.de/pro-version/ (Erişim Tarihi: 12.03.2017). CR - Messinger, M., Silman, M. (2016). Unmanned aerial vehicles for the assessment and monitoring of environmental contamination: An example from coal ash spills. Environmental Pollution, 218: 889-894. CR - Metni, N., Hamel, T. (2007). A UAV for bridge inspection: visual serving control law with orientation limits. Automation in Construction, 17 (1): 3-10. CR - Ortiz, M.P., Pena, J.M., Gutierrez, P.A., Sanchez, J.T., Martinez, C.H., Granados, F.L. (2015). A semi-supervised system for weed mapping in sunflower crops using unmanned aerial vehicles and a crop row detection method. Applied Soft Computing, 37: 533-544. CR - Rathinam, S., Kim, Z.W., Sengupta, R. (2008). Vision-based monitoring of locally linear structures using an unmanned aerial vehicle. First Journal Of Infrastructure Systems, 14 (1): 52-63. CR - Remondino, F., Barazzetti, L., Nex, F., Scaioni, M., Sarazzi, D. (2011). UAV photogrammetry for mapping and 3D modeling-current status and future perspectives. Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics (UAV-g), September 14-16, 2011, Zurich, Switzerland. CR - Siebert, S., Teizer, J. (2014). Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) System. Automation in Construction, 41: 1-14. CR - Sugiura, R., Tsuda, S., Tamiya, S., Itoh, A., Nishiwaki, K., Murakami, N., Shibuya, Y., Hirafuji, M., Nuske, S. (2016). Field phenotyping system for the assessment of potato late blight resistance using RGB imagery from an unmanned aerial vehicle. Biosystems Engineering, 148: 1-10. CR - Vilariño, L.D., Jorge, G.H., Sánchez, M.J., Bueno, M., Arias, P. (2016). Determining the limits of unmanned aerial photogrammetry for the evaluation of road runoff. Measurement, 85: 132-141. CR - Yu, N., Li, L., Schmitz, N., Tian, L.F., Greenberg, J.A., Diers, B.W. (2016). Development of methods to improve soybean yield estimation and predict plant maturity with an unmanned aerial vehicle based platform. Remote Sensing of Environment, 187: 91-101. CR - Zhang, C., Elaksher, A. (2011). An unmanned aerial vehicle based imaging system for 3D measurement of unpaved road surface distresses. Computer-Aided Civil Infrastructure Engineering, 27 (2): 118-129. UR - https://dergipark.org.tr/en/pub/makufebed/issue//311859 L1 - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/340814 ER -