@article{article_312701, title={Parazit Yankılı Ortamda Eşzamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Problemi için Veri İlişkilendirme}, journal={Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi}, volume={4}, pages={77–93}, year={2013}, author={Ankışhan, Haydar and Arı, Fikret}, keywords={Simultaneous Localization and Mapping, unscented Kalman Filter, data association, joint probabilistic data association}, number={2}, publisher={Dicle University}