@article{article_366926, title={MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNDE TAŞINAN DEĞİŞİK BOYUTTAKİ ÜRÜNLERİN BOYUTUNUN OTOMATİK OLARAK TANINMASI}, journal={Politeknik Dergisi}, volume={6}, pages={513–523}, year={2003}, author={Bayır, Raif and Güler, İnan}, keywords={Material Handling Systems (MHS), Programmable Logic Controllers, Automation}, abstract={Bu çalışmada, Malzeme Taşıma Sistemlerinde (MTS) taşınan değişik boyuttaki malzemelerin boyutlarının otomatik olarak tanınması ve istenilen yere tevzi edilmesi amaçlanmıştır. Malzemenin boyutunu tanıma işlemi cisimden yansımalı, optik temassız algılayıcılar yardımıyla yapılmaktadır. MTS’ ne en uygun otomasyonun ne olduğuna cevap aranmıştır. MTS’ de önce bir sayısal devre ile malzemelerin boyutları tanınmış, sonra da Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PMD) kullanılarak malzemelerin boyutları tespit edilmiş ve boyutlarına göre de tevzi işlemi yapılmıştır. MTS’ nin girişinde malzemenin olup olmadığı optik alıcı-verici tip temassız algılayıcı ile tespit edilmektedir. MTS’ nin girişinde bir malzeme varsa sistem otomatik olarak çalışmaya başlamaktadır. Malzemenin boyutu tanındı ise; pnömatik pistonlar yardımıyla malzeme istenilen kısımlara dağıtılmaktadır. Boyutları tanınmayan malzemeler ise tanımsız kutusuna hatalı ürün olarak atılmaktadır.}, number={3}, publisher={Gazi University}