@article{article_368697, title={Doğru Akım Motorunun Hız Denetiminde Parçacık Sürü Optimizasyonu Tabanlı PID, Klasik PID ve Bulanık Tipi Denetim Yöntemlerinin Başarımlarının İncelenmesi}, journal={Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, volume={20}, pages={158–167}, year={2017}, DOI={10.17780/ksujes.368697}, url={https://izlik.org/JA39CY62GP}, author={Altun, Mahmut and Celik, Yunus and Güneş, Mahit}, keywords={: Fuzzy Inspector,Particle Swarm Optimization,DC motor}, abstract={<p>Bu çalışma Bulanık kontrol, Parçacık Sürü Optimizasyon tabanlı PID ve klasik PID kontrol yöntemlerinin DA motorların hız kontrolü üzerindeki başarımlarının karşılaştırılması çalışmalarını sunmaktadır. Motorlar elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren elemanlar olarak bilinirler ve kullanıdığımız bir çok cihazda yaygın bir şekilde bulunurlar. DA motorları endüstride yaygın olarak kullanılan elemanlardır. DA motorların, hız değişimi ve tork olarak iki önemli parametresi mevcuttur. Genellikle hız değişimi armatür voltajına bağlıdır. Bu çalışmada DA motorun hız kontorlü üzerinde çalışmalar yapılmış, matematiksel modeli gösterilmiş.  Bu çalışmada kullanılan denetim yöntemlerinin DA motor hız kontrolündeki başarımları belirli zamanlarda farklı girişler, gürültü ve yük altında test edilerek incelenmiş ve grafiklerle desteklenmiştir. Denetleyicilerin performans ölçümleri yükselme zamanı, yerleşme zamanı ve aşım dikkate alınarak değerlendirilmiştir. <br /> <br /> </p>}, number={4}