TY - JOUR T1 - Kablosuz Ağ Uygulamaları ile Dirençli Hata Kontrolünün Sıvı Seviyesine Etkisi TT - Impact of Robust Error Control on Fluid Level by Wireless Network Applications AU - Bayram, İsmail AU - Hapoğlu, Hale AU - Aldemir, Adnan PY - 2018 DA - September DO - 10.2339/politeknik.389610 JF - Politeknik Dergisi PB - Gazi University WT - DergiPark SN - 2147-9429 SP - 685 EP - 691 VL - 21 IS - 3 LA - tr AB - Buyayında, kablosuz proses kontrolu için geliştirilmiş bir proses simülatörü vekablosuz iletişim uygulamaları için kullanılan antenler ve modüllergösterilmiştir. İlk defa parametrik olmayan yöntemler ile belirlenen,oransalintegral türevsel ayarlama katsayıları kullanılarak dirençli hata kontrolkodunun kablosuz sıvı seviye kontrol deneyleri üzerindeki etkisi araştırıldı.Başlangıç kontrol edici katsayıları, kablosuz iletişimle bir basamak etkideğişimine yanıt olarak elde edilen verileri gösteren proses reaksiyon eğrisikullanılarak belirlendi. İyi ayarlanmış kontrol parametreleri bir MATLAB grafikaracı (SISO) aracılığıyla değerlendirildi. Proses simülatörün öngerilimdeğerlerini belirlemek için kontrol vanasının sabit açıklık derecesinde (% 10)başlangıç kararlı hal elde edildi ve sistem çıkışı 100s boyunca izlendi. 100saniyenin sonunda, MATLAB/Simulink blok diyagramındaki kontrol anahtarıdeğiştirilerek kontrol algoritması etkinleştirildi ve sistemde farklı setnoktası değişiklikleri yapıldı ve aynı anda parametrelerin etkisi gözlemlendi.İyi ayarlanmış parametreler ile dirençli hata kontrol kullanılarak farklı setnoktalarını takip etmek için yapılan kablosuz kontrol deneylerinde sıvıseviyesinin istenen set değerlerinin etrafında düzelme eğiliminde olduğugörüldü. Önerilen kablosuz kontrol ve iletişim ağı performansları, farklı sıvıseviyeleri için hesaplanan hata karelerinin toplamı (ISE) ve hata mutlakdeğerlerinin toplamı (IAE) değerleri ile karşılaştırıldı. KW - Kablosuz iletişim KW - dayanıklı (güçlü) sıvı seviye kontrolü KW - MATLAB/Simulink KW - kablosuz ağ sensörleri KW - MATLAB/SISO grafik aracı N2 - The paper presents a process simulator developed with wireless process control purpose and antennas and modules for wirelesscommunication applications. The impact of robusterror control code onwireless liquid level control experiments is investigatedby means of three tuning coefficients of the proportional integral derivativeactionswhich are initially determined by using non-parametric methods. Theinitial controller tuning coefficients were determined using the processreaction curve which sketched the data obtained in response to a step change bywireless communication.  The well-tunedcontrol parameters were assessed by means of a MATLAB graphical tool (SISO). Todetermine the bias values of the process simulator, an initial steady state wasobtained and the system output was monitored at the constant control valveopenness (10%) for 100s. At the end of 100 seconds, the control key inMATLAB/Simulink block diagram was changed and the control algorithm wasactivated and different set point changes were given to the system at the sametime and the effect of the parameters was observed. It was seen that the liquidlevel tended to level off around the desired set values in the wireless controlexperiments performed to follow different set points by using the wirelessrobust error control with well-tuned parameters. The proposed wireless control andcommunication networkperformances were compared with the integral of squarederror (ISE) and the integral of absolute error (IAE) criteria at various fluidlevels.  CR - [1] Aldemir A., Hapoğlu H. and Alpbaz M., ''Application of MATLAB/Simulink Program for Wireless Generalized Predictive Control'', International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT), 3(12): 19-22, (2014). CR - [2] Murari A. and Lotto L., ''Wireless Communication Using Detectors Located Inside Vacuum Chambers'', Vacuum, 72: 149-155, (2004). CR - [3] Çetinkaya S. , Durmazuçar H. H. , Zeybek Z. , Hapoğlu H. and Alpbaz M., ''Application of Temperature Control In A Bacth Polymerization Reactor At Different Optimal Temperature'', Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 28(2): 383-392, (2013). CR - [4] Camcıoğlu Ş., Özyurt B., Zeybek Z. and Hapoğlu H., ''Experimental Application of One Step Ahead Advanced pH Control To Water-Based Paint Wastewater Treatment'', Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 31(3): 655-664, (2016). CR - [5] Altuntaş S., Hapoğlu H., Ertunç S. and Alpbaz M., ''Experimental pH Advance Control of The Cheese Whey Bacth Kefir-Type Drink Production With Manipulated Base Flowrate'', Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 31(3): 709-716, (2016). CR - [6] Donatas L., Rimvydas S. and Vytautas G., ''Adaptive Set-Point Control System For Microbial Cultivation Processes'', Nonlinear Analysis-Modelling and Control, 21(2): 153-165, (2016). CR - [7] Martin D., Klavco F. J., Janecek F. and Kvasnica M. ''Optimal Control of a Laboratory Binary Distillation Column via Regionless Explicit MPC'', Computers and Chemical Engineering, 96: 139–148, (2017). CR - [8] Cancelier A., Claumann C. A., Bolzan A. and Machado R.A.F., ''Predictive Control of Batch Polymerization System Using A Feedforward Neural Network With Online Adaptation By Genetic Algorithm'', Brazilian Journal of Chemical Engineering, 33(1): 177-190, (2016). CR - [9] Cohen, G. H. and Coon, G. A.,''Theoretical Consideration of Retarded Control'', Transactions of ASME,75: 827–834, (1953). CR - [10] Aldemir A. and Hapoğlu H., ''Comparison of PID Tuning Methods For Wireless Temperature Control'', Journal of Polytechnic, 19(1): 9-19, (2016). CR - [11] Altinten A., Erdogan S., Alioglu F., Hapoglu H. and Alpbaz M., ''Application of Adaptive PID Control With Genetic Algorithm to A Polymerization Reactor'', Chemical Engineering Communications, 191: 1158-1172, (2004). CR - [12] Giwa A., ''PI and PID Control of a Fuel Additive Reactive Distillation Process'', ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 11(11): 6779-6793, (2016). CR - [13] Boiko I., ''Variable-Structure PID Controller for Level Process'', Control Engineering Practice, 21(5): 700–707, (2013). CR - [14] Ramirez J. A., Alvarez J., and Schaum A., ''On The Global Stability of Conventional PID Control for A Class of Chemical Reactors'', International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(5): 575-590, (2012). CR - [15] Aström K. J. and Hagglund T. H., ''The Future of PID Control'', Control Engineering Practice, 9(11): 1163-1175, (2001). CR - [16] Liu G. P. and Daley S., ''Optimal-Tuning PID Control for Industrial Systems'', Control Engineering Practice, 9(11): 1185-1194, (2001). CR - [17] Bayram İ., ''İleri Kontrol Yöntemleriyle Kablosuz Sıvı Seviye Kontrolü'', Doktora Tezi, Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, (2015). UR - https://doi.org/10.2339/politeknik.389610 L1 - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/418260 ER -