TY  - JOUR
T1  - Akıllı Taşıtlar ve Kontrol Sistemleri
AU  - Gökozan, Hayrettin
AU  - Taştan, Mehmet
PY  - 2018
DA  - August
JF  - Mesleki Bilimler Dergisi (MBD)
PB  - Yakup Yakut
WT  - DergiPark
SN  - 2146-7420
SP  - 58
EP  - 62
VL  - 7
IS  - 2
LA  - tr
AB  - Akıllı sistem donanımlarının hızlayaygınlaştığı günümüzde, akıllı taşıtlar da hızla gündemimize girdi. İnsanmüdahalesine gerek kalmadan, bilgisayar desteği ile donatılmış modüllerin,üzerlerine yerleştirildiği sistemler “akıllı” olarak adlandırılmaktadır.Uçaklarda kullanılan “Otomatik Pilot” uygulamasının, kara taşıtlarında dakullanılmasının araştırılması sonucunda ortaya çıkan Akıllı taşıtlarda, yolçizgilerinden trafik levhalarına, trafik ışıklarından kişi ve cisim algılamayöntemlerine, kaza uyarı sistemlerinden hız ayar sistemlerine kadar yerleşiktüm sistemlerin önemli rolü vardır. Akıllı sistemler üzerine yerleştirilenalgılayıcılar (Ultrasonik, kamera, kızılötesi), GPS sistemleri, uzaktanhaberleşme cihazları, ses ve görüntü aktarma sistemleri gibi donanımlarla eldeedilen veriler kullanılarak, hedeflenen amaçlar gerçekleştirilebilmektedir.Algılayıcılar, GPS alıcı ve haberleşme cihazları navigasyon için gerekliyardımcı aletlerdir. En önemlisistemlerden birisi de “Human-machine interface” olarak ifade edilen araçkontrol panelinin olduğu kumanda sistemleridir. Uçaklardaki kokpit gibi, aracınher türlü kumanda işlemi buradan yapılmakta, acil durum olduğundan ise yinearaç bu sistem üzerinden yolcuyu uyarmaktadır.Akıllı taşıtların kullanımının artmasısonucunda, insan hatalarından kaynaklanan trafik kazalarının önünegeçilebilecek, araçların hem birbirleri ile hem de akıllı trafik sisteminioluşturan donanımlarla haberleşmesi sayesinde, yollarda daha düzenli bir trafikakışı mümkün hale gelebilecektir. En büyük handikap ise, olası bir trafikkazası sonucunda, “sorumlu kim?” sorusunun cevabıdır.Bu çalışmada, en çok kullanılan otomobil, otobüs, kamyon vb. gibi karataşıtlarında konuşlandırılmış akıllı sistemlerin temel bileşenleri, bubileşenlerin icrası ile ilgili işlemler ile taşıtlarda otonomiden bahsedilmektedir.
KW  - Sürücüsüz araçlar
KW  - akıllı trafik sistemleri
KW  - akıllı araçlar
CR  - Ekinci, O. A., (2013), “Akıllı Taşıt Sistemlerinde Trafik Akışının Çoklu Ajan Yaklaşımıyla Büyük Ölçekte Benzetimi”, Yüksek Lisans Tezi, İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü.
CR  - Gökozan, H., Taştan, M., Sarı, A., (2017), “Smart Cities and Management Strategies”, International Strategic Research Congress (ISRC2017), Antalya.
CR  - Gökozan, H., Taştan, M., Sarı, A., (2017), “Smart Cities and Management Strategies”, LAP LAMBERT Academic Publishing, Chapter 8, Page(s): 115-126, Socio-Economic Strategies, (Extended Version).
CR  - https://www.slideshare.net/PeterLabaziewicz/perceiving-and-understanding-the-world-for-adas-and-autonomous-peter-labaziewiczv4/slide 11 of 19, Erişim tarihi: 10.01.2018.
CR  - http://www.milliyet.com.tr/yazarlar/prof-dr-erol-ulusoy/surucusuz-araba-kaza-yaparsa--2532615/ Güncelleme tarihi: 07.10.2017, Erişim tarihi: 11.01.2018.
CR  - https://www.youtube.com/watch?v=0rc4RqYLtEU, NVIDIA DRIVE Autonomous Vehicle Platform, Erişim tarihi: 08.01.2018.
CR  - Kerem, A., (2014), “Elektrikli Araç Teknolojisinin Gelişimi ve Gelecek Beklentileri”, Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 5 (1), 1-13.
CR  - Okutan, O., Maktav, D., (2014), “Uzaktan Algılama Verilerinin Düşük Maliyetli Robotların Kentsel Alan Navigasyonunda Kullanımı”, 5. Uzaktan Algılama-CBS Sempozyumu (UZAL-CBS 2014),  İstanbul.
CR  - Tepeköylü, S., (2016), “Mobil Lidar Uygulamaları, Veri İşleme Yazılımları ve Modelleri”, Journal of Geomatic Engineering Research, 1(1), 1-7.
UR  - https://dergipark.org.tr/en/pub/mbd/article/442685
L1  - https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/504790
ER  -