@article{article_492108, title={Futbol Maçları İçin Bilgisayarlı Görü Destekli Gol Karar Sistemi(GolKaSis): Bir Prototip Çalışma}, journal={Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji}, volume={7}, pages={213–224}, year={2019}, DOI={10.29109/gujsc.492108}, author={Dandıl, Emre and Özkul, İnanç}, keywords={Football match,goal-line detection,computer vision system,Haar Cascade classifier}, abstract={<p class="6-KBal"> <a> </a> <a> </a> <a>Futbol
maçlarında hakemlerin verebileceği kararlara yardımcı olması amacıyla, otonom
sistemlere olan ihtiyaç gün geçtikçe artmaktadır. Bu talep artışının ana sebebi
maçlarda hakemlerin önemli maçlarda sonuca etki edebilecek kritik hatalar
yapabilmesinden kaynaklanmaktadır. </a> Bundan dolayı, birçok ülkede futbol maçlarında hakemlerin yanı sıra
bilgisayarlı görü sistemine dayalı çalışan yardımcı hakem sistemleri de devreye
girmiştir. Bu tarz sistemler ile hatalar aza indirilerek adil bir rekabet
ortamının sağlanması amaçlanmaktadır. <a> </a> <a>Bu çalışmada futbol
maçlarında gol olayının tespiti için bir bilgisayarlı görü sistemi(GolKaSis)
tasarlanmıştır. GolKaSis’te öncelikle, tasarlanan futbol sahası prototipinde
kaleye yakın bir bölgeye yerleştirilen kameradan elde edilen videolardan alınan
görüntüler negatif ve pozitif olarak ayrılmıştır. Bu görüntülerden pozitif
olanlar gol olayını gösterenlerden, negatif olanlar ise gol olayının meydana
gelmediği video görüntülerinden oluşmaktadır. Geliştirilen bilgisayarlı görü
sisteminde gerçek zamanlı alınan video görüntüleri ile pozitif görüntülerin
eşleştirilmesi ise Haar Cascade Sınıflandırıcı sağlanarak gol olayı tespit
edilmektedir. </a> Tasarlanan
prototip üzerinde yapılan test işlemlerinde önerilen bilgisayarlı görü
sisteminin gol olayını %91 başarım oranı ile doğru olarak tespit ettiği
görülmüştür. Ayrıca çalışmada, videolardan elde edilen görüntülerdeki ışık
şiddetinin gol olayının doğru olarak tespit edilmesine etkisi olduğu
görülmüştür. Bu nedenle kullanılan kameranın özellikleri de göz önüne alınarak
ışık şiddetinin uygun şekilde ayarlanması gerekmektedir. </p> <p> </p>}, number={1}, publisher={Gazi University}