@article{article_515332, title={ASENKRON MOTORUN ALAN ZAYIFLAMA BÖLGESİNDE KAYAN KİP DENETÇİ TABANLI HIZ-ALGILAYICISIZ DOĞRUDAN VEKTÖR KONTROLÜ}, journal={Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, volume={8}, pages={762–774}, year={2019}, DOI={10.28948/ngumuh.515332}, author={Inan, Remzi}, keywords={IM,field-weakening region,ROEKF,SMC}, abstract={<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;"> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">   Bu çalışmada, asenkron motorların
(ASM’lerin) hız-algılayıcısız kayan kip denetçi (KKD)-tabanlı doğrudan vektör kontrolünde
(DVK’sında) rotor akısının <i>αβ- </i> stator
duran eksen takımı bileşeni ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;"> ve </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">), rotor mekanik açısal
hızı ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">), yük momenti ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">), mıknatıslama
endüktansı ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">) ve rotor direnci ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">) kestirimi için
indirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) temelli yeni bir
kestirici önerilmiştir. Önerilen İDGKF kestiricisinin kestirim başarımı ve bu
kestiricinin hız-algılayıcısız KKD-tabanlı DVK’da kullanılması ile de sürücü
sisteminin kontrol başarımı benzetim ortamında test edilmiştir. Benzetim
ortamında gerçekleştirilen kestirim ve kontrol başarımına ilişkin testlerde,
ASM sıfır hızdan anma hızına ( </span> <span style="font-size:11pt;line-height:115%;font-family:Calibri, sans-serif;"> </span> <span style="font-size:10pt;line-height:115%;font-family:’Times New Roman’, serif;">) ve anma hızının
üzerindeki alan zayıflama bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında
çalıştırılmış ve tüm hız aralıklarında zorlayıcı durum ve parametre değişimleri
meydana getirilmiştir. Bu zorlayıcı referans değişimleri altında, benzetim
ortamından elde edilen kestirim sonuçları, önerilen İDGKF algoritmasının yüksek
bir kestirim başarımına ve dolayısıyla ASM’nin KKD-tabanlı DVK’sının sıfır
hızdan alan zayıflama bölgesini de içeren geniş bir hız aralığında yüksek
başarımlı bir kontrol performansına sahip olduğunu göstermektedir. Böylelikle,
ilk kez bu çalışmada önerilen İDGKF temelli yeni kestiricinin, ASM’nin hız-algılayıcısız
sürücü sisteminin durum ve parametre değişimlerine karşı daha gürbüz bir yapı
sergilemesine olanak sağladığı gösterilmiştir. </span> <br /> </p> <p> </p>}, number={2}, publisher={Nigde Omer Halisdemir University}