@article{article_555971, title={Kapalı Döngü Fiberoptik Jiroskop Sistemleri için Yerçekimi Arama Algoritmasına Dayalı PID Kontrolcü Tasarımı}, journal={International Journal of Engineering Research and Development}, volume={11}, pages={695–704}, year={2019}, DOI={10.29137/umagd.555971}, author={Şerbetçi, Hüsamettin and Navruz, İsa}, keywords={Fiber gyroscope,Rotation sensor,Gravity search algorithm,PID controller}, abstract={<table class="MsoTableGrid" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="100%" style="width:100%;border:none;"> <tbody> <tr> <td width="100%" valign="top" style="width:100%;border:none;border-bottom:solid 1pt;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;"> <p class="MsoNoSpacing" style="text-align:justify;"> <span style="font-size:10pt;font-family:’Times New Roman’, serif;">Bu çalışmada kapalı döngü fiberoptik jiroskop sistemleri için yeni bir PID kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiştir. PID kontrolcünün katsayıları yerçekimi arama algoritması kullanılarak belirlenmiştir. Algoritma ile fiberoptik jiroskobun açısal hız değişimlerini izleme hatası minimize edilmiştir. Tasarlanan jiroskop sistemi bilgisayar ortamında test edilerek jiroskobun açısal hız değişimlerine tepkisi analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçlar PID kontrolcünün sentezlenmesi sayesinde açısal hızın çok yüksek bir hassasiyetle ölçülebileceğini göstermiştir. Önerilen sentez yöntemi sadece fiberoptik jiroskoplar için değil kapalı döngü içeren pek çok farklı sistemde PID sentezinde başarılı sonuçlar üretebilir. <b> </b> </span> </p> <p> <b> </b> </p> <b> </b> </td> </tr> </tbody> </table>}, number={2}, publisher={Kirikkale University} }