@article{article_594701, title={ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI}, journal={Konya Journal of Engineering Sciences}, volume={8}, pages={552–562}, year={2020}, DOI={10.36306/konjes.594701}, author={Yıldırım, Şahin and Çabuk, Nihat and Bakırcıoğlu, Veli}, keywords={multi-rotors unmanned air vehicle, Mathematical model, Simulation, Trajectory tracking}, abstract={<p>Bu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altında <br />performanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuş <br />performansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcü <br />kullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemi <br />kullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesi <br />beklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarının <br />karşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilen <br />sonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuş <br />sergilediği gözlemlenmiştir. <br /> </p>}, number={3}, publisher={Konya Technical University}, organization={Erciyes Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi}