@article{article_619239, title={AKILLI FABRİKALARDAKİ OTONOM TAŞIYICILAR İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI ANOMALİ TESPİTİ}, journal={Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi}, volume={28}, pages={53–61}, year={2020}, DOI={10.31796/ogummf.619239}, author={Örnek, Özlem and Gülbandılar, Eyyüp and Yazıcı, Ahmet}, keywords={Anomaly Detection,Fuzzy Logic,Smart Factories,Autonomous Vehicle}, abstract={<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;"> <i> <span lang="tr" style="font-size:10pt;font-family:Cambria, serif;" xml:lang="tr">Dijital dönüşüm sanayideki
birçok sürecin veri odaklı yeni yaklaşımlarla ele alınmasını gerekli
kılmaktadır. Bu bağlamda Endüstri 4.0 ile beraber akıllı fabrikalarda da önemli
dijital dönüşümün olması beklenmektedir. Akıllı fabrikalardaki dijital dönüşüme
katkı sağlayacak en önemli teknolojilerden bir tanesi de otonom taşıyıcı araç
(OTA)’lardır.  OTA’ların fabrika
içerisindeki görevlerini verimli bir şeklide gerçekleştirmeleri ve beklenmedik
bir problem veya aksama olduğunda insan müdahalesi olmadan bu durumun veri
üzerinden tespiti önemlidir. Bu çalışmada, Bulanık mantık ile OTA’ların fabrika
içerisindeki trafik ağında oluşabilecek beklenmedik durma, yavaşlama vb.
kaynaklı anormal durumlar tespit edilmektedir. Yapılan testlerde önerilen
yöntemin %84,62 başarıyla sonuç verdiği gözlenmiştir. </span> </i> </p> <p> <i> </i> </p> <i> </i>}, number={1}, publisher={Eskişehir Osmangazi University}, organization={Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu’nun (TÜBİTAK)}