@article{article_655044, title={ADAPTİF PARÇACIK SÜRÜ (APSO) ve KARINCA KOLONİSİ OPTİMİZASYONU (KKA) KULLANARAK ÖZ AYARLAMALI PID KONTROLÖR TASARIMI}, journal={Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, volume={22}, pages={257–270}, year={2019}, DOI={10.17780/ksujes.655044}, url={https://izlik.org/JA39FB64DJ}, author={Kapukaya, Oğuzhan and Güneş, Mahit}, keywords={PID,Adaptive Particle Swarm Optimization(APSO),Ant Colony Optimization(ACO)}, abstract={<p class="MsoNormal" style="margin-top:12pt;margin-right:0cm;margin-bottom:12pt;margin-left:0cm;text-align:justify;line-height:normal;"> <span style="font-family:’Times New Roman’, serif;">Bu çalışmada, Adaptif Parçacık Sürü
Optimizasyonu (APSO) ve Karıca Kolonisi Algoritması (KKA) kullanarak öz
ayarlamalı oransal integral türevsel (PID) kontrolör tasarımı yapılmıştır ve DA
(Doğru Akım) Motoru üzerinde test edilmiştir. PID kontrolör elle ayarlandığı
zaman, parametrelerinin ayarlanması zor ve sıkıntılıdır, ayrıca iyi bir
performans sağlanamaz. Bu yüzden, parametre ayar işlemi aşamasında optimizasyon
yöntemleri kullanmak işi kolaylaştırır ve daha iyi performans sağlar. Bu çalışmada
PID kontrolörün parametre ayar işlemi, Klasik PID, Adaptif Parçacık Sürü
Optimizasyonu (APSO) ve Karınca Kolonisi Algoritması (KKA) algoritması ile
yapılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. </span> </p> <p> </p>}, number={4}