Otonom
araçlar, çevre koşullarını algılayarak kararlar alan ve aldıkları kararlar
doğrultusunda hareket eden araçlardır. Günümüzde otonom araçlara olan ilgi
hızla artmaktadır. Gelişen sensör, Grafik İşleme Birimi teknolojisi ve yapay
öğrenme yöntemlerindeki yenilikler ile birlikte otonom araç teknolojisi de
gelişmektedir. Bu çalışmada, küçük bir yer aracı ile yapay öğrenme yöntemlerini
kullanan otonom bir araç tasarlanmıştır. Bu amaçla, yer aracı üzerine çeşitli
sensörler, kamera ve NVIDIA TX2 kartı yerleştirilmiştir. Otonom yer aracının
insan sürüşünden öğrenmesi için, Evrişimsel Sinir Ağları ve Uzun Kısa-Vade
Hafıza Ağları birlikte kullanan bir model önerilmiştir. Geliştirilen modelleri
kullanan otonom araç, tasarlanan parkur üzerinde test edilmiştir. Tüm
uygulamalar başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar
grafikler ve şekiller ile verilmiştir.
Otonom araçlar Grafik İşleme Birimi Evrişimsel Sinir Ağları Uzun Kısa-Vade Hafıza Ağları derin öğrenme
Primary Language | Turkish |
---|---|
Journal Section | MBD |
Authors | |
Publication Date | March 15, 2019 |
Submission Date | September 20, 2018 |
Published in Issue | Year 2019 Volume: 31 Issue: 1 |