Research Article
BibTex RIS Cite

Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi

Year 2022, Volume: 34 Issue: 1, 433 - 438, 20.03.2022
https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102

Abstract

Robotların kullanımı özelliklerinden kaynaklı olarak gün geçtikçe artmaktadır. Endüstriyel alandaki gelişmeler, robotlara duyulan ihtiyacın artmasına neden olmuştur. Bu amaca yönelik çalışmalara araştırmacıları yöneltmiştir. Bu doğrultuda kullanılan robotlardan biri olan yük robotlarının birçok örnekleri mevcuttur.
Bu araştırmanın amacı endüstri alanında faaliyet gösteren kuruluşlar ve araştırmacılar için yük robotları tasarımında önemli parametrelerin incelenmesi ile literatüre katkı sağlamaktır. Bu parametrelerden olan robot gövdesi ve montaj noktalarının analizleri yapılmıştır. Toplam deformasyon ve yük analizi, bir sonlu elemanlar yazılımı olan ANSYS programı ile incelenmiştir.
Üç farklı yük altında (7,5 kN, 10 kN, 12,5 kN) yapılan analizler sonucunda gerilme sonuçlarında ciddi bir değişim gözlemlenmez iken, deformasyon sonuçlarında kısmi artışlar görülmüştür.

References

  • [1] Tzafestas SG. Mobile Robot Control V. Introd to Mob Robot Control. 2014;319–84.
  • [2] Quaglia G, Oderio R, Bruzzone L, Razzoli R. A modular approach for a family of ground mobile robots. Int J Adv Robot Syst. 2013;10.
  • [3] Tantawi KH, Sokolov A, Tantawi O. Advances in Industrial Robotics: From Industry 3.0 Automation to Industry 4.0 Collaboration. TIMES-iCON 2019 - 2019 4th Technol Innov Manag Eng Sci Int Conf. 2019;4–7.
  • [4] Sosa-Cervantes CY, Silva-Ortigoza R, Márquez-Sánchez C, Taud H, Saldaña-González G. Trajectory Tracking Task in Wheeled Mobile Robots: A Review. Proc - 2014 IEEE Int Conf Mechatronics, Electron Automot Eng ICMEAE 2014. 2014;110–5.
  • [5] Chirag Savant. Design of Driveline for Mobile Robot Platform. 2018;63.
  • [6] Wang T, Ramik DM, Sabourin C, Madani K. Intelligent systems for industrial robotics: Application in logistic field. Ind Rob. 2012;39(3):251–9.
  • [7] Schluse M, Priggemeyer M, Roßmann J. The virtual robotics lab in education: Hands-on experiments with virtual robotic systems in the industry 4.0 era. 52nd Int Symp Robot ISR 2020. 2020;191–8.
  • [8] Wall T. Responsible consumption and production. 2021. 32–33 p.
  • [9] Jalled F, Voronkov I. Object Detection using Image Processing. 2016;1–6. Available from: http://arxiv.org/abs/1611.07791
  • [10] Cupek R, Drewniak M, Fojcik M, Kyrkjebø E, Lin JCW, Mrozek D, et al. Autonomous guided vehicles for smart industries – the state-of-the-art and research challenges. Lect Notes Comput Sci (including Subser Lect Notes Artif Intell Lect Notes Bioinformatics). 2020;12141 LNCS:330–43.
  • [11] Cao Y, Li Q, Yu L. A software for design and analysis of PMSM based on ANSYS. 2009 1st Int Conf Inf Sci Eng ICISE 2009. 2009;78–81.
  • [12] ANSYS Inc. ANSYS Manual - Release 5.6 [Internet]. Theory Reference. 1999. p. 1–1286. Available from: http://research.me.udel.edu/~lwang/teaching/MEx81/ansys56manual.pdf
Year 2022, Volume: 34 Issue: 1, 433 - 438, 20.03.2022
https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102

Abstract

References

  • [1] Tzafestas SG. Mobile Robot Control V. Introd to Mob Robot Control. 2014;319–84.
  • [2] Quaglia G, Oderio R, Bruzzone L, Razzoli R. A modular approach for a family of ground mobile robots. Int J Adv Robot Syst. 2013;10.
  • [3] Tantawi KH, Sokolov A, Tantawi O. Advances in Industrial Robotics: From Industry 3.0 Automation to Industry 4.0 Collaboration. TIMES-iCON 2019 - 2019 4th Technol Innov Manag Eng Sci Int Conf. 2019;4–7.
  • [4] Sosa-Cervantes CY, Silva-Ortigoza R, Márquez-Sánchez C, Taud H, Saldaña-González G. Trajectory Tracking Task in Wheeled Mobile Robots: A Review. Proc - 2014 IEEE Int Conf Mechatronics, Electron Automot Eng ICMEAE 2014. 2014;110–5.
  • [5] Chirag Savant. Design of Driveline for Mobile Robot Platform. 2018;63.
  • [6] Wang T, Ramik DM, Sabourin C, Madani K. Intelligent systems for industrial robotics: Application in logistic field. Ind Rob. 2012;39(3):251–9.
  • [7] Schluse M, Priggemeyer M, Roßmann J. The virtual robotics lab in education: Hands-on experiments with virtual robotic systems in the industry 4.0 era. 52nd Int Symp Robot ISR 2020. 2020;191–8.
  • [8] Wall T. Responsible consumption and production. 2021. 32–33 p.
  • [9] Jalled F, Voronkov I. Object Detection using Image Processing. 2016;1–6. Available from: http://arxiv.org/abs/1611.07791
  • [10] Cupek R, Drewniak M, Fojcik M, Kyrkjebø E, Lin JCW, Mrozek D, et al. Autonomous guided vehicles for smart industries – the state-of-the-art and research challenges. Lect Notes Comput Sci (including Subser Lect Notes Artif Intell Lect Notes Bioinformatics). 2020;12141 LNCS:330–43.
  • [11] Cao Y, Li Q, Yu L. A software for design and analysis of PMSM based on ANSYS. 2009 1st Int Conf Inf Sci Eng ICISE 2009. 2009;78–81.
  • [12] ANSYS Inc. ANSYS Manual - Release 5.6 [Internet]. Theory Reference. 1999. p. 1–1286. Available from: http://research.me.udel.edu/~lwang/teaching/MEx81/ansys56manual.pdf
There are 12 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Journal Section MBD
Authors

Halil İbrahim Yamaç 0000-0002-4628-0971

Taner Yılmaz 0000-0002-1721-9071

Publication Date March 20, 2022
Submission Date January 4, 2022
Published in Issue Year 2022 Volume: 34 Issue: 1

Cite

APA Yamaç, H. İ., & Yılmaz, T. (2022). Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 34(1), 433-438. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102
AMA Yamaç Hİ, Yılmaz T. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. March 2022;34(1):433-438. doi:10.35234/fumbd.1053102
Chicago Yamaç, Halil İbrahim, and Taner Yılmaz. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34, no. 1 (March 2022): 433-38. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102.
EndNote Yamaç Hİ, Yılmaz T (March 1, 2022) Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34 1 433–438.
IEEE H. İ. Yamaç and T. Yılmaz, “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 34, no. 1, pp. 433–438, 2022, doi: 10.35234/fumbd.1053102.
ISNAD Yamaç, Halil İbrahim - Yılmaz, Taner. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34/1 (March 2022), 433-438. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102.
JAMA Yamaç Hİ, Yılmaz T. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2022;34:433–438.
MLA Yamaç, Halil İbrahim and Taner Yılmaz. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 34, no. 1, 2022, pp. 433-8, doi:10.35234/fumbd.1053102.
Vancouver Yamaç Hİ, Yılmaz T. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2022;34(1):433-8.