TR
EN
İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı
Abstract
Bu çalışmada, bulanık mantık tabanlı otonom iniş gerçekleştirebilen bir İHA sistemi için simülatör dizaynına değinilmiştir. İHA sisteminin otonom iniş görevini yerine getirebilmesi için gerekli görev bilgisayarı çalışma kapsamında modellenmiştir. Temel uçuş kontrolünü sağlamak amacıyla faydalanılan uçuş bilgisayarı Matlab-Simulink ortamında yer alan Aerosim Blokset bileşeni dahilindeki altıncı dereceden serbesiyet denklemlerine dayalı Aerosonde İHA modelinden yaralanılarak uyarlanılmıştır. Çalışmanın amacı otonom iniş esnasında karşılaşılabilecek hata durumlarında sistem operatörünün davranışlarının geliştirilmesi ve simülasyon ortamında başarısının ölçülebilmesi için bir simülatör ortamı sağlamaktır.
Keywords
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
Engineering
Journal Section
Research Article
Publication Date
May 23, 2012
Submission Date
November 13, 2011
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2012 Volume: 5 Number: 2
APA
Bayraktar, O., Özdemir, F., Çetin, Ö., & Yılmaz, G. (2012). İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı. Bilişim Teknolojileri Dergisi, 5(2), 1-8. https://izlik.org/JA35JD25RN
AMA
1.Bayraktar O, Özdemir F, Çetin Ö, Yılmaz G. İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı. Bilişim Teknolojileri Dergisi. 2012;5(2):1-8. https://izlik.org/JA35JD25RN
Chicago
Bayraktar, Oğuzhan, Faruk Özdemir, Ömer Çetin, and Güray Yılmaz. 2012. “İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı”. Bilişim Teknolojileri Dergisi 5 (2): 1-8. https://izlik.org/JA35JD25RN.
EndNote
Bayraktar O, Özdemir F, Çetin Ö, Yılmaz G (May 1, 2012) İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı. Bilişim Teknolojileri Dergisi 5 2 1–8.
IEEE
[1]O. Bayraktar, F. Özdemir, Ö. Çetin, and G. Yılmaz, “İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı”, Bilişim Teknolojileri Dergisi, vol. 5, no. 2, pp. 1–8, May 2012, [Online]. Available: https://izlik.org/JA35JD25RN
ISNAD
Bayraktar, Oğuzhan - Özdemir, Faruk - Çetin, Ömer - Yılmaz, Güray. “İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı”. Bilişim Teknolojileri Dergisi 5/2 (May 1, 2012): 1-8. https://izlik.org/JA35JD25RN.
JAMA
1.Bayraktar O, Özdemir F, Çetin Ö, Yılmaz G. İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı. Bilişim Teknolojileri Dergisi. 2012;5:1–8.
MLA
Bayraktar, Oğuzhan, et al. “İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı”. Bilişim Teknolojileri Dergisi, vol. 5, no. 2, May 2012, pp. 1-8, https://izlik.org/JA35JD25RN.
Vancouver
1.Oğuzhan Bayraktar, Faruk Özdemir, Ömer Çetin, Güray Yılmaz. İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı. Bilişim Teknolojileri Dergisi [Internet]. 2012 May 1;5(2):1-8. Available from: https://izlik.org/JA35JD25RN