Development of Technology Networks with Patent Analysis
Year 2017,
Volume: 6 Issue: 2, 97 - 129, 01.12.2017
Fatma Altuntaş
Mustafa Kemal Yılmaz
Abstract
In this study, technology network is drawn based on patent documents. Unmanned vessel technologies UVTs are examined by the use of patent analysis. All patent documents are retrieved from the USPTO The United States Patent and Trademark Office , which is extensively used for patent research in the literature. S-curve is drawn to determine the current technology stage. It is concluded that the UVT is at the growth stage of its technology life cycle. Therefore, it is an acceptable technology for investment. Simple linear regression analysis is then performed in this study to find the answer to the question of which sub-technology related to UVTs should be selected for investment?. The relations among the IPC International Patent Classification codes for the UVTs are found through the simple linear regression analysis. A social network analysis software, namely Gephi, is also used to draw technology network for the UVTs as well as strategic technology code networks for the IPC codes. The results of this study show that the UVTs is an emerging technology and can be invested in the future.
References
- Abbas,A., Limin Zhang, Samee U.Khan (2014), “A Literature Review on the State-of-The-Art in Patent Analysis”, World Patent Information, 37 (Haziran), 3-13.
- Alam, K., Tapabrata Ray, Sreenatha G. Anavatti (2012), “A New Robust Design Optimization Approach For Unmanned Underwater Vehicle Design”, Journal Engineering for the Maritime Environment, 226 (3), 235-249.
- Alessandri, A., Caccia, M., Veruggio, G.(1999), “Fault Detection Of Actuator Faults İn Unmanned Underwater Vehicles”, Control Engineering Practice, 7 (3), 357- 368.
- Altuntas, S., Türkay Dereli, Andrew Kusiak (2015a), “Analysis of Patent Documents with Weighted Association Rules”, Technolological Forecasting and Social Change, 92 (2), 249-262.
- Altuntas, S., Turkay Dereli, Andrew Kusiak (2015b), “Forecasting Technology Success Based on Patent Data”, Technolological Forecasting and Social Change”, 96 (6), 202-214.
- Altuntas, Serkan ve Türkay Dereli (2015), “A Novel Approach Based on Dematel Method and Patent Citation Analysis to Prioritize Investment Projects” , Expert Systems with Applications, 42 (3), 1003-1012.
- Altuntaş, Serkan ve Turkay Dereli (2016), “Savunma Sanayiinde Teknoloji Gelişimi: Mühimmat ve Tahrip Teknolojileri Üzerine Bir Uygulama”, Girişimcilik ve İnovasyon Yönetimi Dergisi, 5 (2), 105-123.
- Aydın, Özgür (2012), “Otomatik Yönlendirmeli Araçlarda Yörünge Kontrolü “ , Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elazığ.
- Aydın Ö., Halil Erkaya, R.Gürsel Hoşbeş, N.Onur Aykut (2007)”Sualtında Akustik Konumlandırma”, TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 11.Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara.
- Başpınar, Cemil (2008), “İmalat Sanayii Patent Aktivitelerinin Sektörel Analizi”, Uzmanlık Tezi Türk Patent Enstitüsü Patent Dairesi Başkanlığı, Ankara.
- Bessa, W.M. ,Max S.Dutra, Edwin Kreuzer (2010), “An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller For Remotely Operated Underwater Vehicles”, Robotics and Autonomous Systems, 58 (1), 16-26.
- Bostan, Okan (2015), “Ortak Mimarili Yapılar ile İnsansız Araçlarda Veri İletişimi” , Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü,İstanbul.
- Bozkurt, Kurtuluş (2014),”Patent Verileri ve Teknolojik Sınıflama Sistemleri”, Adnan Menderes Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 1 ( 1) ,65-80, 2014.
- Budiyono, Agus (2009), “Advances in Unmanned Underwater Vehicles Technologies: Modeling, Control and Guidance Perspectives”, Indian Journal of Marine Sciences, 38 (3), 282-295.
- Caccia, M., Casalino, G., Cristi, R.,Veruggio, G. (1998), “Acoustic Motion Estimation and Control For An Unmanned Underwater Vehicle in A Structured Environment”, Control Engineering Practice, 6 (5), 661-670.
- Cai, Q., Brett D.J.L., Browning, D.,Brandon, N.P.(2010),”A Sizing-Design Methodology for Hybrid Fuel Cell Power Systems and Its Application To An Unmanned Underwater Vehicle”, Journal of Power Sources, 195(19), 6559-6569.
- Can, M. (2013), “Savunma Sanayi Sektöründe Faaliyet Gösteren Ülkeler ARGE Etkinliği Analizi”, Yüksek Lisans Tezi, Ankara Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsü İşletme Anabilim Dalı, Ankara.
- Canlı,G.A., İsmail Kurtoğlu, M.Ozan Canlı, Özgür Selman Tuna (2015), “Dünyada ve Ülkemizde İnsansız Sualtı Araçları (İSAA-AUV &ROV) Tasarım ve Uygulamaları”, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Dergisi, (4), 43-75.
- Craven, P. J., Robert Sutton,Roland S. Burns (1998), “Control Strategies for Unmanned Underwater Vehicles”, Journal of Navigation, 51( 1), 79-105.
- Demir, C. ve Mustafa Kemal Yılmaz (2010), “Stratejik Planlama Süreci ve Örgütler Açısından Önemi” , Dokuz Eylül Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi, 25 (1), 69-88.
- Doğan Gül, U. ve Kemal Leblebicioğlu (2011) “Otonom Sualtı Aracı Modellemesi ve Hareket Planlaması Tasarımı”, Yakup Demir(Haz.), Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu Bildiriler Kitabı, Elazığ: TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası.
- Doğru, D., Didem Genç, Mehmet Emre Terzi, Murat Gedikli, Servet Peker, Elvan Doğan (2013), “İnsansız Sualtı Aracı”, Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Bitirme Projesi.
- Ecevit Satı, Z. ve Özlem Işık(2011), “İnovasyon ve Stratejik Yönetim Sinerjisi: Stratejik İnovasyon”, Celal Bayar Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi, 9 (2) , 538-559.
- Ege, Börteçin (2013), “Bilim ve Teknik”, Yayımlanma tarihi Mayıs, Erişim : http://bortecin.com/insansiz_deniz_araclari.pdf , Erişim tarihi Eylül 21, 2016.
- Eren, H. ve Ali Kılıç (2016), “Firmalarda Patent ve Faydalı Model Koruma Stratejisini Etkileyen Faktörler”, Uluslararası Yönetim İktisat ve İşletme Dergisi, 12 (28), 189-208.
- Ernst, Holger (2003), “Patent Information for Strategic Technology Management”, World Patent Information, 25 (3), 233-242.
- Güngör, Emrah ve Melih Soner ÇELİKTAŞ (Aralık 2013), “Yoğunlaştırılmış Güneş Enerisi Güç Sistemleri İçin Teknoloji Yol Haritası”, UTES’13- 9. Clean Energy Sympozyum, Konya-Turkey, 195-206, 25-28.
- Han, E. J. ve So Young Sohn (2015), “Patent Valuation Based on Text Mining and Survival Analysis”, The Journal of Technology Transfer, 40(5) ,821-839.
- Hasvold, Ø. ve Nil Størkersen (2001), “Electrochemical Power Sources for Unmanned Underwater Vehicles Used in Deep Sea Survey Operations”, Journal of Power Sources, 96 (1), 252-258.
- Hasvold, Ø., Nils J. Størkersen, Sissel Forseth, Torleif Lian (2006), “Power Sources for Autonomous Underwater Vehicles”, Journal of Power Sources, 162 (2), 935-942.
- Healey, A. J. ve David Lienard (1993), “Multivariable Sliding Mode Control for Autonomous Diving and Steering of Unmanned Underwater Vehicles”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 18 (3), 327-339.
- Isıyel, Kadir (2007), “Autopılot Desıgn and Guıdance Control of Ulısar Uuv(Unmanned Underwater Vehıcle” , Yüksek Lisans Tezi , Orta Doğu Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Üniversitesi, Ankara.
- Jun, S., Sang Sung Park, Dong Sik Jang (2012), “Patent Management for Technology Forecasting: A Case Study of Bio-Industry”, Journal of Intellectual Properties Rights, 17 (6), 539-546.
- Jun, Sunghae (2015), “Patent Statistics for Technology Analysis”, International Journal of Software Engineering and Its Applications, 9 (5) , 155-164.
- Kapucu, Sadettin (2013), “Triz ile Patent Kapsamını Aşma Tasarımı”, Mühendis ve Makine Dergisi, 54(643), 54-62.
- Karaca, Ö. ve Karip, H. (2011), “İnsansız Deniz Aracı”, Deniz Harp Okulu Pusula Dergisi, https://www.dho.edu.tr/sayfalar/00_Anasayfa/11_Pusula/71/insansiz-denizaraci-ida.html , Sayı:71.
- Karadal, F. Ve Murat Türk (2008), “İşletmelerde Teknoloji Yönetiminin Geleceği”, Niğde Üniversitesi İİBF Dergisi, 1 (1), 59-71.
- Karakaş, M. ve Mehmet Adak (2015), “Türkiye’de Ar-Ge, Patent ve Ekonomik Büyüme İlişkisi (1970-2012)”, Yalova Sosyal Bilimler Dergisi, 5(9), 127-145.
- Koyuncu, Gökhan (2006), “İnsansız Hava Aracı Disiplinlerarası Tasarım Optimizasyonu”, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
- Kuzlu, M.,Hasan Dinçer , Sıtkı Öztürk (2010),”Sualtı Haberleşmesi Alıcı Ön Yükselteç Tasarımı”, Mehmet Siraç Özerdem Dicle Üniversitesi Elektik Elektronik Mühendisliği Bölümü (Haz.), SIU2010 - IEEE 18.Sinyal isleme ve iletisim uygulamaları kurultayı (37-40), Diyarbakır.
- Kyriakopoulos, K.J. ve Savvas G. Loizou (2006),” 2.4 Robotiğin Temeli ve Robotiğin Geleceği” Chapter 2 Hardware, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology , (Çev. Pınar Demircioğlu ve İsmail Börekçi), ABD: ASABE, 103-117.
- Marks, R. L., Stephen M. Rock, Michael J. Lee (1993), “Automatic Object Tracking for An Unmanned Underwater Vehicle Using Real-Time Image Filtering And Correlation”, In Proceedings of IEEE Systems, Man, and Cybernetics?, France.
- Okutan, Cesur Cevdet (2008), “Bir Sualtı Aracının Modellenmesi Benzetimi ve Denetleyici Tasarımı”,Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
- Park S., Seung-Joo Lee, Sunghae Jun (2015), “A Network Analysis Model for Selecting Sustainable Technology,” Sustainability, 7( 10), 13126-13141.
- Ramos, P. and Nuno Abreu (2011) , “Mapping and Dilution Estimation of Wastewater Discharges Based on Geostatistics Using an Autonomous Underwater Vehicle”, Nuno A. Cruz(Ed.), Autonomous Underwater Vehicles, ISBN 978-953- 307-432-0. http://www.intechopen.com/books/autonomous-underwater-vehicles/ mapping-and-dilution-estimation-of-wastewater-discharges-based-on-geostatisticsusing-an-autonomous
- Ranaei, S., Matti Karvonen, Arho Suominen, Tuomo Kässi (2014), “Forecasting Emerging Technologies of Low Emission Vehicle”, Proceedings of PICMET ‘14: Infrastructure and Service Integration, (2924-2937), Japan: Kanazawa.
- Sınai Mülkiyet Kanunu (2017) MADDE 82,142(1)- Kanun Numarası : 6769 Kabul Tarihi : 22/12/2016 Yayımlandığı R.Gazete : Tarih: 10/1/2017 Sayı : 29944 Yayımlandığı Düstur : Tertip : 5 Cilt : 58. Erişim tarihi: 15.08.2017
- Trappey, C. V., Hsin-Ying Wu, Fataneh Taghaboni-Dutta, Amy J.C.Trappey (2011), “Using Patent Data For Technology Forecasting: China RFID Patent Analysis”, Advanced Engineering Informatics, 25 (1), 53-64.
- Tunç , Hakan (2008), “Bir Yenilik Göstergesiolarak Patent ve Türkiye Patent Performansı”, Yüksek Lisans Tezi, Süleyman Demirel Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, 2008 .
- Ülker, Birol (2014), “Bulanık Ortamda Çoklu Kriter Karar Verme Metodu: İnsansız Sualtı aracı (ROV) Alternatif Tasarımlarından En Uygun Olanını Seçme Algoritması ve Bir Karar Verme Yardımcı Aracı Geliştirme” , Doktora Tezi, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sosyal Bilimler Enstitüsü, Kocaeli.
- Üney, Emre (2012), “İnsansız Sualtı Aracının Matematiksel Modelinin Durum Ölçümlerine Dayalı Olarak Tanılanması ve Hata Toleranslı Kontrol” Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Ensititüsü, İstanbul.
- Yakut, M., Serhat Yılmaz, Sibel İnce, Murat Otçu, Engin Aygün (2015), “Derinlik ve Yön Kontrol Uygulamaları için Sualtı Aracı Tasarımı”, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Dergisi, 3 (1), 343-355.
- Yıldız, Osman (2015), “Yeni Teknolojik Gelişmeler Işığında Askeri Alanda İnsansızlaşma ve Piyade Sınıfının Yeniden Teşkilatlandırılması” Yüksek Lisans Tezi, Gebze Teknik Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, Strateji Bilimi Anabilim Dalı, Kocaeli.
- Yılmaz, Anıl (2015), Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Yayın Organı Anahtar Dergisi Kalkınmada Verimlilik, (324), KORZA Yayıncılık, Ankara.
- Zerenler, M.,Necdet Türker, Esen Şahin (2007), “Küresel Teknoloji, AraştırmaGeliştirme (Ar-Ge) ve Yenilik İlişkisi”, Selçuk Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 17, 653-667.
Patent Analizi İle Teknoloji Ağlarının Oluşturulması
Year 2017,
Volume: 6 Issue: 2, 97 - 129, 01.12.2017
Fatma Altuntaş
Mustafa Kemal Yılmaz
Abstract
Teknoloji ağlarının oluşturulması, teknolojilerin gelişiminin incelenmesi açısından son derece önemlidir. Bu çalışmada, İnsansız Deniz Aracı Teknolojileri İDAT ile ilgili patentler kullanılarak bu teknolojiye ait teknoloji ağları oluşturulmuştur. Patent verilerinin elde edilmesi aşamasında, anahtar kelimelerin belirlenmesi için öncelikle uzman görüşü, ilgili alandaki bilimsel yayınlar ve bu teknolojiler ile ilgili patentler incelenmiştir. İDAT’ı tanımlamakta kullanılabilecek çok sayıda doğrudan ilişkili anahtar kelimeler belirlenmiştir. Ardından İDAT’ın teknolojik hayat döngüsünde bulunduğu evreyi belirlemek amacıyla S-eğrisi çizilmiştir. Sonrasında elde edilen patentlerin ait oldukları IPC kodlarından hareketle basit doğrusal regresyon analizleri kullanılmıştır. Regresyon denklemlerinden hareketle teknolojierin ait oldukları kodu ifade eden IPC kodları arasındaki ilişkiler ortaya çıkarılmıştır. Son olarak ise bu analiz sonuçlarının, daha iyi anlaşılması sağlamak amacıyla “Gephi” adlı sosyal ağ analiz yazılımı kullanılarak İDAT’ın teknoloji ağı ve IPC kodlarının stratejik teknoloji kod ağı oluşturulmuştur. İDAT’ın son yıllarda gelişmekte olan bir teknoloji olduğu ve birçok alt teknoloji sınıfı ile ilgili olduğu çalışma kapsamında bulunmuştur.
References
- Abbas,A., Limin Zhang, Samee U.Khan (2014), “A Literature Review on the State-of-The-Art in Patent Analysis”, World Patent Information, 37 (Haziran), 3-13.
- Alam, K., Tapabrata Ray, Sreenatha G. Anavatti (2012), “A New Robust Design Optimization Approach For Unmanned Underwater Vehicle Design”, Journal Engineering for the Maritime Environment, 226 (3), 235-249.
- Alessandri, A., Caccia, M., Veruggio, G.(1999), “Fault Detection Of Actuator Faults İn Unmanned Underwater Vehicles”, Control Engineering Practice, 7 (3), 357- 368.
- Altuntas, S., Türkay Dereli, Andrew Kusiak (2015a), “Analysis of Patent Documents with Weighted Association Rules”, Technolological Forecasting and Social Change, 92 (2), 249-262.
- Altuntas, S., Turkay Dereli, Andrew Kusiak (2015b), “Forecasting Technology Success Based on Patent Data”, Technolological Forecasting and Social Change”, 96 (6), 202-214.
- Altuntas, Serkan ve Türkay Dereli (2015), “A Novel Approach Based on Dematel Method and Patent Citation Analysis to Prioritize Investment Projects” , Expert Systems with Applications, 42 (3), 1003-1012.
- Altuntaş, Serkan ve Turkay Dereli (2016), “Savunma Sanayiinde Teknoloji Gelişimi: Mühimmat ve Tahrip Teknolojileri Üzerine Bir Uygulama”, Girişimcilik ve İnovasyon Yönetimi Dergisi, 5 (2), 105-123.
- Aydın, Özgür (2012), “Otomatik Yönlendirmeli Araçlarda Yörünge Kontrolü “ , Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elazığ.
- Aydın Ö., Halil Erkaya, R.Gürsel Hoşbeş, N.Onur Aykut (2007)”Sualtında Akustik Konumlandırma”, TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 11.Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara.
- Başpınar, Cemil (2008), “İmalat Sanayii Patent Aktivitelerinin Sektörel Analizi”, Uzmanlık Tezi Türk Patent Enstitüsü Patent Dairesi Başkanlığı, Ankara.
- Bessa, W.M. ,Max S.Dutra, Edwin Kreuzer (2010), “An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller For Remotely Operated Underwater Vehicles”, Robotics and Autonomous Systems, 58 (1), 16-26.
- Bostan, Okan (2015), “Ortak Mimarili Yapılar ile İnsansız Araçlarda Veri İletişimi” , Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü,İstanbul.
- Bozkurt, Kurtuluş (2014),”Patent Verileri ve Teknolojik Sınıflama Sistemleri”, Adnan Menderes Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 1 ( 1) ,65-80, 2014.
- Budiyono, Agus (2009), “Advances in Unmanned Underwater Vehicles Technologies: Modeling, Control and Guidance Perspectives”, Indian Journal of Marine Sciences, 38 (3), 282-295.
- Caccia, M., Casalino, G., Cristi, R.,Veruggio, G. (1998), “Acoustic Motion Estimation and Control For An Unmanned Underwater Vehicle in A Structured Environment”, Control Engineering Practice, 6 (5), 661-670.
- Cai, Q., Brett D.J.L., Browning, D.,Brandon, N.P.(2010),”A Sizing-Design Methodology for Hybrid Fuel Cell Power Systems and Its Application To An Unmanned Underwater Vehicle”, Journal of Power Sources, 195(19), 6559-6569.
- Can, M. (2013), “Savunma Sanayi Sektöründe Faaliyet Gösteren Ülkeler ARGE Etkinliği Analizi”, Yüksek Lisans Tezi, Ankara Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsü İşletme Anabilim Dalı, Ankara.
- Canlı,G.A., İsmail Kurtoğlu, M.Ozan Canlı, Özgür Selman Tuna (2015), “Dünyada ve Ülkemizde İnsansız Sualtı Araçları (İSAA-AUV &ROV) Tasarım ve Uygulamaları”, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Dergisi, (4), 43-75.
- Craven, P. J., Robert Sutton,Roland S. Burns (1998), “Control Strategies for Unmanned Underwater Vehicles”, Journal of Navigation, 51( 1), 79-105.
- Demir, C. ve Mustafa Kemal Yılmaz (2010), “Stratejik Planlama Süreci ve Örgütler Açısından Önemi” , Dokuz Eylül Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi, 25 (1), 69-88.
- Doğan Gül, U. ve Kemal Leblebicioğlu (2011) “Otonom Sualtı Aracı Modellemesi ve Hareket Planlaması Tasarımı”, Yakup Demir(Haz.), Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu Bildiriler Kitabı, Elazığ: TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası.
- Doğru, D., Didem Genç, Mehmet Emre Terzi, Murat Gedikli, Servet Peker, Elvan Doğan (2013), “İnsansız Sualtı Aracı”, Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Bitirme Projesi.
- Ecevit Satı, Z. ve Özlem Işık(2011), “İnovasyon ve Stratejik Yönetim Sinerjisi: Stratejik İnovasyon”, Celal Bayar Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi, 9 (2) , 538-559.
- Ege, Börteçin (2013), “Bilim ve Teknik”, Yayımlanma tarihi Mayıs, Erişim : http://bortecin.com/insansiz_deniz_araclari.pdf , Erişim tarihi Eylül 21, 2016.
- Eren, H. ve Ali Kılıç (2016), “Firmalarda Patent ve Faydalı Model Koruma Stratejisini Etkileyen Faktörler”, Uluslararası Yönetim İktisat ve İşletme Dergisi, 12 (28), 189-208.
- Ernst, Holger (2003), “Patent Information for Strategic Technology Management”, World Patent Information, 25 (3), 233-242.
- Güngör, Emrah ve Melih Soner ÇELİKTAŞ (Aralık 2013), “Yoğunlaştırılmış Güneş Enerisi Güç Sistemleri İçin Teknoloji Yol Haritası”, UTES’13- 9. Clean Energy Sympozyum, Konya-Turkey, 195-206, 25-28.
- Han, E. J. ve So Young Sohn (2015), “Patent Valuation Based on Text Mining and Survival Analysis”, The Journal of Technology Transfer, 40(5) ,821-839.
- Hasvold, Ø. ve Nil Størkersen (2001), “Electrochemical Power Sources for Unmanned Underwater Vehicles Used in Deep Sea Survey Operations”, Journal of Power Sources, 96 (1), 252-258.
- Hasvold, Ø., Nils J. Størkersen, Sissel Forseth, Torleif Lian (2006), “Power Sources for Autonomous Underwater Vehicles”, Journal of Power Sources, 162 (2), 935-942.
- Healey, A. J. ve David Lienard (1993), “Multivariable Sliding Mode Control for Autonomous Diving and Steering of Unmanned Underwater Vehicles”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 18 (3), 327-339.
- Isıyel, Kadir (2007), “Autopılot Desıgn and Guıdance Control of Ulısar Uuv(Unmanned Underwater Vehıcle” , Yüksek Lisans Tezi , Orta Doğu Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Üniversitesi, Ankara.
- Jun, S., Sang Sung Park, Dong Sik Jang (2012), “Patent Management for Technology Forecasting: A Case Study of Bio-Industry”, Journal of Intellectual Properties Rights, 17 (6), 539-546.
- Jun, Sunghae (2015), “Patent Statistics for Technology Analysis”, International Journal of Software Engineering and Its Applications, 9 (5) , 155-164.
- Kapucu, Sadettin (2013), “Triz ile Patent Kapsamını Aşma Tasarımı”, Mühendis ve Makine Dergisi, 54(643), 54-62.
- Karaca, Ö. ve Karip, H. (2011), “İnsansız Deniz Aracı”, Deniz Harp Okulu Pusula Dergisi, https://www.dho.edu.tr/sayfalar/00_Anasayfa/11_Pusula/71/insansiz-denizaraci-ida.html , Sayı:71.
- Karadal, F. Ve Murat Türk (2008), “İşletmelerde Teknoloji Yönetiminin Geleceği”, Niğde Üniversitesi İİBF Dergisi, 1 (1), 59-71.
- Karakaş, M. ve Mehmet Adak (2015), “Türkiye’de Ar-Ge, Patent ve Ekonomik Büyüme İlişkisi (1970-2012)”, Yalova Sosyal Bilimler Dergisi, 5(9), 127-145.
- Koyuncu, Gökhan (2006), “İnsansız Hava Aracı Disiplinlerarası Tasarım Optimizasyonu”, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.
- Kuzlu, M.,Hasan Dinçer , Sıtkı Öztürk (2010),”Sualtı Haberleşmesi Alıcı Ön Yükselteç Tasarımı”, Mehmet Siraç Özerdem Dicle Üniversitesi Elektik Elektronik Mühendisliği Bölümü (Haz.), SIU2010 - IEEE 18.Sinyal isleme ve iletisim uygulamaları kurultayı (37-40), Diyarbakır.
- Kyriakopoulos, K.J. ve Savvas G. Loizou (2006),” 2.4 Robotiğin Temeli ve Robotiğin Geleceği” Chapter 2 Hardware, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology , (Çev. Pınar Demircioğlu ve İsmail Börekçi), ABD: ASABE, 103-117.
- Marks, R. L., Stephen M. Rock, Michael J. Lee (1993), “Automatic Object Tracking for An Unmanned Underwater Vehicle Using Real-Time Image Filtering And Correlation”, In Proceedings of IEEE Systems, Man, and Cybernetics?, France.
- Okutan, Cesur Cevdet (2008), “Bir Sualtı Aracının Modellenmesi Benzetimi ve Denetleyici Tasarımı”,Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
- Park S., Seung-Joo Lee, Sunghae Jun (2015), “A Network Analysis Model for Selecting Sustainable Technology,” Sustainability, 7( 10), 13126-13141.
- Ramos, P. and Nuno Abreu (2011) , “Mapping and Dilution Estimation of Wastewater Discharges Based on Geostatistics Using an Autonomous Underwater Vehicle”, Nuno A. Cruz(Ed.), Autonomous Underwater Vehicles, ISBN 978-953- 307-432-0. http://www.intechopen.com/books/autonomous-underwater-vehicles/ mapping-and-dilution-estimation-of-wastewater-discharges-based-on-geostatisticsusing-an-autonomous
- Ranaei, S., Matti Karvonen, Arho Suominen, Tuomo Kässi (2014), “Forecasting Emerging Technologies of Low Emission Vehicle”, Proceedings of PICMET ‘14: Infrastructure and Service Integration, (2924-2937), Japan: Kanazawa.
- Sınai Mülkiyet Kanunu (2017) MADDE 82,142(1)- Kanun Numarası : 6769 Kabul Tarihi : 22/12/2016 Yayımlandığı R.Gazete : Tarih: 10/1/2017 Sayı : 29944 Yayımlandığı Düstur : Tertip : 5 Cilt : 58. Erişim tarihi: 15.08.2017
- Trappey, C. V., Hsin-Ying Wu, Fataneh Taghaboni-Dutta, Amy J.C.Trappey (2011), “Using Patent Data For Technology Forecasting: China RFID Patent Analysis”, Advanced Engineering Informatics, 25 (1), 53-64.
- Tunç , Hakan (2008), “Bir Yenilik Göstergesiolarak Patent ve Türkiye Patent Performansı”, Yüksek Lisans Tezi, Süleyman Demirel Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, 2008 .
- Ülker, Birol (2014), “Bulanık Ortamda Çoklu Kriter Karar Verme Metodu: İnsansız Sualtı aracı (ROV) Alternatif Tasarımlarından En Uygun Olanını Seçme Algoritması ve Bir Karar Verme Yardımcı Aracı Geliştirme” , Doktora Tezi, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sosyal Bilimler Enstitüsü, Kocaeli.
- Üney, Emre (2012), “İnsansız Sualtı Aracının Matematiksel Modelinin Durum Ölçümlerine Dayalı Olarak Tanılanması ve Hata Toleranslı Kontrol” Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Ensititüsü, İstanbul.
- Yakut, M., Serhat Yılmaz, Sibel İnce, Murat Otçu, Engin Aygün (2015), “Derinlik ve Yön Kontrol Uygulamaları için Sualtı Aracı Tasarımı”, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Dergisi, 3 (1), 343-355.
- Yıldız, Osman (2015), “Yeni Teknolojik Gelişmeler Işığında Askeri Alanda İnsansızlaşma ve Piyade Sınıfının Yeniden Teşkilatlandırılması” Yüksek Lisans Tezi, Gebze Teknik Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, Strateji Bilimi Anabilim Dalı, Kocaeli.
- Yılmaz, Anıl (2015), Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Yayın Organı Anahtar Dergisi Kalkınmada Verimlilik, (324), KORZA Yayıncılık, Ankara.
- Zerenler, M.,Necdet Türker, Esen Şahin (2007), “Küresel Teknoloji, AraştırmaGeliştirme (Ar-Ge) ve Yenilik İlişkisi”, Selçuk Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 17, 653-667.