Robot platformlarını, programlanmaya hazır donanım olarak tanımlayabiliriz. Günümüzde örnekleri giderek artan bu robot platformlar birçok eğitim kurumu tarafından araştırma ve eğitim amaçlı kullanılmaktadır. Robot platformları hazır donanımları ile araştırma süreçlerini hızlandırdığı gibi eğitim için de interaktif bir eğitim imkanı sunmaktadır. Bu nedenle Initio robot platformu eğitimde dijitalleşmeyi hızlandırmak ve araştırma projelerinde kullanılmak amacıyla tasarlanmıştır. Sistem kontrolü, Raspberry Pi Zero W bilgisayarı kullanılarak sağlanan Initio robot platformunun Python Flask kütüphaneleri ile internet üzerinden kontrolü sağlanmıştır. Bünyesinde bulunan kamera ve uzaklık sensörü sayesinde farklı projelerde kullanılabilmektedir. Ayrıca, platformun OpenCV Kütüphanesi ile birlikte kullanımında nesne tanıma ve takibi gibi uygulamalar da gerçekleştirilebilir.
TÜBİTAK
1139B411702840
Bu proje 1139B411702840 no’lu başvuru numarası ile 2209-B Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı 2017/12, kapsamında TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir.
Robot platforms can be defined as off-the-shelf hardware ready for programming. Nowadays, the drastically increasing number of programmable mobile robot platforms has become accessible to many educational institutions for research and education purposes. Robot platforms offer an interactive educational environment by teaching students computer science in a tangible way where they can transform the codes they write into actions. The Initio robot platform is designed as a mobile robot platform for this purpose. The Raspberry Pi Zero W computer-controlled Initio robot platform is suitable to be used in different projects with its built-in camera and distance sensor. Python Flask library is used for control mechanism of the platform over the internet. Moreover, OpenCV library can be utilized by Initio robot platform to build different applications such as object recognition and tracking.
internet of things raspberry pi robot platforms robotics internet of things, raspberry pi, robot platforms, robotics
1139B411702840
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Electrical Engineering |
Journal Section | Reviews |
Authors | |
Project Number | 1139B411702840 |
Publication Date | July 17, 2021 |
Published in Issue | Year 2021 Volume: 01 Issue: 01 |
The journal "Researcher: Social Sciences Studies" (RSSS), which started its publication life in 2013, continues its activities under the name of "Researcher" as of August 2020, under Ankara Bilim University.
It is an internationally indexed, nationally refereed, scientific and electronic journal that publishes original research articles aiming to contribute to the fields of Engineering and Science in 2021 and beyond.
The journal is published twice a year, except for special issues.
Candidate articles submitted for publication in the journal can be written in Turkish and English. Articles submitted to the journal must not have been previously published in another journal or sent to another journal for publication.