Year 2017, Volume 33, Issue 1, Pages 41 - 50 2017-04-17

Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme
Improvement for the Adaptive Kalman Filter with Multiple Fading Factors

Cenker Biçer [1] , Levent Özbek [2]

61 140

Kalman filtresi d inamik sistemlerde durum tahmin pro b leminin çözümü için kullanılan popüler bir tahmin yöntemidir. Fen, mühendislik, ekonomi, askeri vb. olmak üzere birçok alandan probleme kolayca uygulanabilir. Sistem karakteristikleri doğru olarak bilindiği sürece Kalman filtresi en iyi tahmin performansı ile çalışır. Ancak sistem karakteristiklerinin kısmen bilindiği durumlarda veya yanlış bilindiği durumlarda filtrenin tahmin performansında ciddi kayıplar olm ası kaçınılmazdır. Kalman filtresin deki performans kaybı probl eminin üstesinden gelebilmek için şu ana kadar çok sayıda çalışma yayınlanmıştır. Bir kısım araştırmacı tarafından Sistem karakteristiklerinin kısmen veya tamamen hatalı bilinmesi durumunda, filtrelemede bazı güçlendirmelerin yapılmasını sağlayacak unutma faktörü ile uyarlanmış Kalman Filtresi tanıtılmıştır. “Adaptive estimation of multiple fading factors in Kalman filter for navigation applications” (AEMFFKF) bu çalışmalardan bir tanesidir. Bu çalışmada, çoklu unutma faktörüyle uyarlı Kalman filtresi incel enmiş ve AEMFFKF yönteminde belirlenemeyen unutma faktörlerini belirleyebilmek için adaptif bir tahmin algoritması önerilmiştir. Ayrıca yapılan simülasyon çalışmasıyla Kalman filtresin in performansı ile uyarlı filtre nin tahmin performansı karşılaştırılmışt ır.
The Kalman filter is most popular estimation technique for solving state estimation problems of dynamical systems and it has been the most frequently used algorithm in applications from different areas such as science, military and economics etc. The Kalman fi lter works best with predictive performance as long as system characteristics are known correctly. However, the performance of the Kalman filter will dramatically decrease when system characteristics are either unknown or partially known. Numerous studies have been published so far to get over the problem of performance loss in the K alman filter . Some researchers introduce d a fading factor to improve the performance of the K alman filter under unknown or partially known initial information. “Adaptive estimat ion of multiple fading factors in Kalman filter for navigation applications” (AEMFFKF) is one of these studies . In this paper, adaptive fading Kalman filter with the multiple forgetting factors is considered and an adaptive estimation algorithm is propose d to determine forgetting factors which can not be determined in the AEMFFKF. In addition, A Monte Carlo simulation is performed to compare the estimation performances of the Kalman filter with the adaptive filters .
Dinamik Sistemler, Durum Tahmini, Kalman Filtresi, Unutma Faktörü, Uyarlı Kalman Filtresi
  • ERU
Primary Language tr
Subjects Engineering
Journal Section Articles
Authors

Author: Cenker Biçer
Country: Turkey


Author: Levent Özbek

Bibtex @research article { erciyesfen403121, journal = {Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi}, issn = {1012-2354}, address = {Erciyes University}, year = {2017}, volume = {33}, pages = {41 - 50}, doi = {}, title = {Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme}, key = {cite}, author = {Biçer, Cenker and Özbek, Levent} }
APA Biçer, C , Özbek, L . (2017). Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi, 33 (1), 41-50. Retrieved from http://dergipark.org.tr/erciyesfen/issue/35924/403121
MLA Biçer, C , Özbek, L . "Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme". Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 33 (2017): 41-50 <http://dergipark.org.tr/erciyesfen/issue/35924/403121>
Chicago Biçer, C , Özbek, L . "Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme". Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 33 (2017): 41-50
RIS TY - JOUR T1 - Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme AU - Cenker Biçer , Levent Özbek Y1 - 2017 PY - 2017 N1 - DO - T2 - Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 41 EP - 50 VL - 33 IS - 1 SN - 1012-2354- M3 - UR - Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme %A Cenker Biçer , Levent Özbek %T Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme %D 2017 %J Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi %P 1012-2354- %V 33 %N 1 %R %U
ISNAD Biçer, Cenker , Özbek, Levent . "Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme". Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 33 / 1 (April 2017): 41-50.