@article{article_118451, title={Problèmes de cinématique ponctuelle et tangentielle concernant la théorie des mécanismes et des machines}, journal={İstanbul University Science Faculty the Journal of Mathematics Physics and Astronomy}, volume={27}, pages={15–24}, year={2012}, author={Mangeron, D. and Croitoru, Hã©lã¨ne}, keywords={Geometry}, abstract={}, publisher={İstanbul Üniversitesi} }