TY  - JOUR
T1  - İnsansız Hava Araçlarına Karşı Yeni Bir Silah  Sistemi Geliştirilmesi
TT  - Development Of a New Weapon System Against  Unmanned Aerial Vehicle
AU  - Kıvrak, Sinan
AU  - Alvalı, Gülüstan Tuğçe
AU  - Yenipınar, Burak
AU  - Turan, Emre
PY  - 2024
DA  - February
DO  - 10.35414/akufemubid.1268128
JF  - Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
PB  - Afyon Kocatepe Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2149-3367
SP  - 34
EP  - 39
VL  - 24
IS  - 1
LA  - tr
AB  - Günümüzde batarya, motor, motor sürücü teknolojilerinin, uzaktan kontrol ve otonom kontrol yöntemlerinin gelişmesi, insansız hava aracı (İHA) teknolojisinin gelişmesine katkı sağlamıştır. İHA’ların kolay temin edilebilmeleri, faydalı yük taşıyabilmeleri, radarlara karşı düşük görünürlüğe sahip olması, kalkış ve iniş için bir piste ihtiyaç duymamaları gibi özelliklerinden dolayı kullanımı gün geçtikçe yaygınlaşmaktadır. Bireysel olarak kullanılabileceği gibi savunma ve saldırı gibi askeri amaçlarla da İHA’ların kullanımının artması sebebiyle bu sistemlere karşı savunma sistemi geliştirilmesi zorunlu bir ihtiyaç haline gelmiştir. Lazer, RF karıştırıcı, köreltme sistemleri İHA engelleme sistemlerinde yaygın olarak kullanılmakla birlikte bu sistemlerin yüksek maliyetleri, meskûn mahalde kullanılamamaları ve bu sistemlere karşı GPS uygulamaları ile bozucu sinyal kullanılması en önemli eksiklikleridir. Yapılan çalışmada mevcut İHA savunma silah sistemlerine alternatif yeni bir silah sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistemde dört adet tüfek eş zamanlı olarak ateşlenerek, 1440 adet 4 mm’lik şarapnelden meydana gelen ve 400 metreye kadar etkili olan bir mermi bulutu oluşturmaktadır. Uygun maliyetinin yanı sıra geliştirilen sistemin yorgun mermisi diğer mühimmat atan silah sistemlerine göre daha az zararlı olması meskûn mahalde çok rahat kullanılmasını sağlamaktadır. Sistem, gerilme, güvenlik katsayısı ve deformasyon analizleri yapılarak geliştirilmiş, üretilmiş ve saha testleri başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.
KW  - Savunma Sistemleri
KW  - İHA
KW  - Silah Kontrolü
KW  - Kontrol 
Sistemleri
N2  - Today, the development of battery, motor, motor control technologies, remote control and autonomous control methods have contributed to the development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology. The use of UAVs is increasing day by day due to their features such as being easily available, carrying a useful load, have low visibility to radars and not needing a runway for take-off and landing. Due to the increase in the use of UAVs for military purposes such as defense and attack, it has become a necessity to develop a defense system against these systems. Although laser, RF jamming and blanking systems are widely used in UAV blocking systems, the most important shortcomings of these systems are their high cost, inability to be used in residential areas, and the use of GPS applications and jamming signals against these systems. In the study, a new weapon system was developed as an alternative to the existing UAV defense weapon systems. In the developed system, four rifles are fired simultaneously, forming a bullet cloud consisting of 1440 pieces of 4 mm shrapnel and effective up to 400 meters. In addition to its affordable cost, the tired projectile of the developed system is less harmful than other ammunition-throwing weapon systems, which makes it very comfortable to use in residential areas. The system was developed, manufactured and field tests were successfully completed by performing stress, safety coefficient and deformation analyzes.
CR  - Aledhari, M., Razzak, R., Parizi, R. M., & Srivastava, G. (2021, April). Sensor fusion for drone detection. In 2021 IEEE 93rd Vehicular Technology Conference (VTC2021-Spring) (pp. 1-7). IEEE.
CR  - Benyamin, M., & Goldman, G. H. (2014). Acoustic detection and tracking of a Class I UAS with a small tetrahedral microphone array. Army Research Lab Adelphi MD.
CR  - Bhatta, B. (2010). Global navigation satellite systems: insights into GPS, GLONASS, Galileo, Compass, and others. BS Publications.
CR  - Chiper, F. L., Martian, A., Muscalu, D. I., Vladeanu, C., & Marghescu, I. (2022, June). Aerial Drone Defense System based on Software Defined Radio Platforms. In 2022 14th International Conference on Communications (COMM) (pp. 1-4). IEEE.
CR  - Eldosouky, A., Ferdowsi, A., & Saad, W. (2019). Drones in distress: A game-theoretic countermeasure for protecting uavs against gps spoofing. IEEE Internet of Things Journal, 7(4), 2840-2854.
CR  - GENÇ, Y. M., & ERCİYES, E. (2020). İnsansız Hava Araçları (İHA) Tehditleri ve Güvenlik Yönetimi. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 2(2), 36-42.
CR  - Guvenc, I., Koohifar, F., Singh, S., Sichitiu, M. L., & Matolak, D. (2018). Detection, tracking, and interdiction for amateur drones. IEEE Communications Magazine, 56(4), 75-81.
CR  - la Cour-Harbo, A. (2017). Mass threshold for ‘harmless’ drones. International Journal of Micro Air Vehicles, 9(2), 77-92.
CR  - Jeong, W. H., Choi, H. R., & Kim, K. S. (2018). Empirical path-loss modeling and a RF detection scheme for various drones. Wireless Communications and Mobile Computing, 2018.
CR  - Jurn, Y. N., Mahmood, S. A., & Aldhaibani, J. A. (2021, August). Anti-Drone System Based Different Technologies: Architecture, Threats and Challenges. In 2021 11th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE) (pp. 114-119). IEEE.
CR  - Oh, H. M., Lee, H., & Kim, M. Y. (2019, October). Comparing Convolutional Neural Network (CNN) models for machine learning-based drone and bird classification of anti-drone system. In 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 87-90). IEEE.
CR  - Park, S., Kim, H. T., Lee, S., Joo, H., & Kim, H. (2021). Survey on anti-drone systems: Components, designs, and challenges. IEEE Access, 9, 42635-42659.
CR  - Sütçüoğlu Ö & Alay M. (2019). Anti-Drone Savunma Sistemleri. Ankara: STM Teknoloji Düşünce Merkezi.
CR  - Wellig, P., Speirs, P., Schuepbach, C., Oechslin, R., Renker, M., Boeniger, U., & Pratisto, H. (2018, June). Radar systems and challenges for C-UAV. In 2018 19th International Radar Symposium (IRS) (pp. 1-8). IEEE.
UR  - https://doi.org/10.35414/akufemubid.1268128
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3023346
ER  -