@article{article_1289207, title={Servo Tahrikli Bir Makaslı Kaldırma Mekanizmasının Tasarımı, Analizi ve Optimizasyonu}, journal={Uluslararası Bilim Teknoloji ve Tasarım Dergisi}, volume={4}, pages={16–27}, year={2023}, author={Yıldız, Ahmet and Kırıkoğlu, Serkan and Sanver, Nurşen}, keywords={Makaslı, Kaldırma, Mekanizması, Virtüel, İşler, Güçler, Boyut Optimizasyonu, Mekanizmaların Hafifletilmesi}, abstract={Bu çalışmada, minimum enerji sarfiyatı için bir servo tahrikli makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, statik ve dinamik analizi ile boyut optimizasyonu incelenmiştir. Çalışmada klasik hidrolik sistem yerine vidalı mil sistemi yardımı ile kaldırma işlemi gerçekleştirilmesi durumunda başlangıç açısının tahrik kuvvetine göre değişimi virtuel işler prensibi ve virtüel güçler prensibi yardımıyla hesaplanmıştır. Platforma ve çubuklara ait gerekli hız ve ivme bağıntıları iki farklı çevrim denklemi yardımıyla bulunmuştur. Ayrıca mekanizmanın seçilen büyüklükler altında farklı hızlara karşılık tahrik kuvvetinin nasıl değiştiği gösterilmiştir. Son olarak mekanizma çubuklarının topoloji optimizasyonu ile boşaltılma yapılmış ve analiz sonuçları verilmiştir. Böylece daha hafif bir mekanizma tasarımı elde edilmiştir.}, number={1}, publisher={Bursa Uludağ Üniversitesi}, organization={Tübitak}