@article{article_1426792, title={Drone’lar için Sensörsüz BLDC Motor Sürücü Tasarımı ve Uygulaması}, journal={Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi}, volume={24}, pages={1251–1259}, year={2024}, DOI={10.35414/akufemubid.1426792}, author={Gündoğdu, Halis Emir and Yabansu, Ferdi and Hocaoğlu, Fatih Onur and Özer, Tolga}, keywords={Drone, Elektronik Hız Kontrolcü, Atmega328P, IR2101S Gate Driver}, abstract={Dronelar, günümüzde çeşitli sektörlerde çeşitli amaçlar için kullanılan hava araçlarıdır. Drone’ların motorlarını kontrol etmek için ESC (Electronic Speed Controler) kartı kullanılır. Bu kart, drone’lardaki motorların hızlarını kontrol ederek hava aracının istenilen yöne ve yüksekliğe çıkmasını sağlar. Drone’larda bulunan motorların hassas hız kontrolü hava aracının kararlı bir şekilde uçuşu için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada 2450 kVa 12 V’luk bir drone motorunun hız kontrolünün gerçekleştirilmesi için Afyon Kocatepe Elektrik Mühendisliği laboratuvarında bir ESC kartı tasarlanmış; tasarlanan kart üretilmiş ve performansı denenmiştir. Makalede bu ESC kartının çalışma algoritması ve performansına ait sonuçlar sunulmuştur. Performans değerlendirmesi yapılırken, belirli aralıklarla hıza bağlı akım değerleri, motor sıcaklık verileri gibi parametreler ölçülmüş ve kaydedilmiştir. Parametrelerin zamana bağlı değişimleri incelenmiş ve geliştirilen ESC kartının, motoru başarıyla kontrol edebildiği tespit edilmiştir.}, number={5}, publisher={Afyon Kocatepe Üniversitesi}