TY  - JOUR
T1  - Color detection based object discrimination design and development
TT  - Renk Algılama Temelli Nesne Ayrımı Tasarımı ve Geliştirilmesi
AU  - Dinç, Okan
AU  - Tileği, Veysel
AU  - Taş, Emir Enes
AU  - Altunok, Delal
PY  - 2024
DA  - December
Y2  - 2024
DO  - 10.70669/ijedt.1505233
JF  - Uluslararası Mühendislik Tasarım ve Teknoloji Dergisi
JO  - IJEDT
PB  - Burdur Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2667-5374
SP  - 86
EP  - 95
VL  - 6
IS  - 2
LA  - en
AB  - The rapid advancement of technology has led to a significant increase in the demand for mechanical power. Mechanical power has become a crucial component of contemporary technology by reducing human labor, minimizing error margins, and increasing production capacity. In this context, robots that can be programmed for various purposes and perform specific functions are widely used in industrial applications. Specifically, robotic arms constitute one of the fundamental elements of industrial automation. This paper examines the applicability of a stationary robotic arm. The proposed system aims to enhance the speed, safety, and accuracy of processes such as product sorting, placement, and organization in factories. Fundamentally, a solution is proposed by integrating three main systems for this purpose: a conveyor belt system, a robotic arm, and image processing systems.
KW  - Image processing systems
KW  - Product sorting
KW  - Placing and organizing
KW  - Factory automation
KW  - Robot arms
KW  - Conveyor belt
N2  - Teknolojinin hızla ilerlemesi, mekanik güce olan talepte önemli bir artışa yol açmıştır. Mekanik güç, insan emeğini azaltarak, hata paylarını en aza indirerek ve üretim kapasitesini artırarak çağdaş teknolojinin önemli bir bileşeni haline gelmiştir. Bu bağlamda, çeşitli amaçlar için programlanabilen ve belirli işlevleri yerine getirebilen robotlar endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle robot kollar, endüstriyel otomasyonun temel unsurlarından birini oluşturmaktadır. Bu makale, sabit bir robot kolunun uygulanabilirliğini incelemektedir. Önerilen sistem, fabrikalarda ürün ayırma, yerleştirme ve düzenleme gibi süreçlerin hızını, güvenliğini ve doğruluğunu artırmayı amaçlamaktadır. Temel olarak, bu amaç için üç ana sistem entegre edilerek bir çözüm önerilmektedir: bir konveyör bant sistemi, bir robotik kol ve görüntü işleme sistemleri.
CR  - Cong, V.D. (2021). Industrial robot arm controller based on programmable system-on-chip device. FME Transactions, 49(4), 1025-1034.
CR  - Cong, V., Hanh, L., Phuong, L., & Duy, D. (2022). Design and development of robot arm system for classification and sorting using Machine Vision. FME Transactions, 50(2), 181–181. https://doi.org/10.5937/fme2201181c
CR  - Kamlesh Shah, S., Mishra, R., Prasanna, D., & Mohapatro, G. (2019). Fabrication and deviation analysis of a 5-axis robotic arm using image processing technique. Materials Today: Proceedings, 18, 4622–4629. https://doi.org/10.1016/j.matpr.2019.07.446
CR  - Roland Szabó, )oan Lie. Automated color object sorting application for robotic arms. IEEE, 2012.
CR  - Šuligoj, F., Šekoranja, B., Švaco, M., Jerbić, B. (2014). Object tracking with a multiagent robot system and a stereo vision camera. Procedia Engineering, 69, 968-973.
UR  - https://doi.org/10.70669/ijedt.1505233
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/4023297
ER  -