@article{article_1595180, title={ROBOTİK KOL ENTEGRELİ MOBİL ARAMA VE KURTARMA ROBOTUNUN TASARIMI VE UYGULAMASI}, journal={International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry}, volume={9}, pages={129–141}, year={2025}, DOI={10.46519/ij3dptdi.1595180}, author={Beık, Cemal and Özkahraman, Merdan}, keywords={Mobil robot, Robotik, Robotik Kol, Arama ve Kurtarma Teknolojileri}, abstract={Son yıllarda yaşanan doğal afetler, arama ve kurtarma operasyonlarının hızını ve etkinliğini artıracak teknolojik çözümlere duyulan ihtiyacı ortaya koymuştur. Bu çalışmada, doğal afetler sırasında kullanılmak üzere robotik kol entegreli mobil bir arama ve kurtarma robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi ele alınmaktadır. Robot, dar alanlarda manevra yapabilme ve enkaz altındaki hayatta kalanlara temel ihtiyaç malzemelerini ulaştırabilme kapasitesine sahiptir. Robotun termal kameralar, ses sensörleri gibi ileri teknolojilerle donatılması ve insan kurtarma ekipleri ile etkili bir şekilde iletişim kurabilmesi, kurtarma operasyonlarının verimliliğini artırmaktadır. Robotun kabiliyetleri, zamanın kritik olduğu acil durumlarda hızlı müdahale imkânı sunarak hayatta kalanların bulunmasını ve kurtarılmasını hızlandırmaktadır. Ayrıca, robotun riskli bölgelere insanların girmesine gerek kalmadan müdahale edebilme yeteneği, kurtarma ekiplerinin güvenliğini artırmaktadır. Robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi sürecinde kullanılan ileri teknolojiler ve mühendislik çözümleri, bu tür robotların gelecekteki arama ve kurtarma operasyonlarında yaygın olarak kullanılmasını sağlayabilir. Bu çalışma, ülkenin afetlerle başa çıkma yeteneğini artırmak için teknolojik yenilik ve istihdam fırsatları sunmaktadır.}, number={1}, publisher={Kerim ÇETİNKAYA}, organization={2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destek Programı kapsamında 1919B012303729 numaralı proje ile maddi destek sağlayan TÜBİTAK’a teşekkür ederiz.}