@article{article_1616100, title={Demiryolu Araçlarında Aktif Süspansiyon Sistemi için Kontrolcü Tasarımı}, journal={Demiryolu Mühendisliği}, pages={1–9}, year={2025}, DOI={10.47072/demiryolu.1616100}, url={https://izlik.org/JA54AB56XS}, author={Özer, Süleyman Mert}, keywords={Demiryolu aracı, Aktif süspansiyon, Geri beslemeli kontrol, LQR, Optimizasyon}, abstract={Bu çalışmada, demiryolu araçlarında yolcu konforunu artırmak amacıyla aktif süspansiyon sistemi için bir kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Konvansiyonel pasif süspansiyon sistemleri belirli yol ve hız koşullarında yeterli performans sağlayamamakta ve özellikle yüksek hızlı tren uygulamalarında titreşim bastırma açısından yetersiz kalmaktadır. Bu nedenle çalışmada, çeyrek araç modeli temel alınarak, lineer kuadratik regülatör yaklaşımıyla bir durum geri beslemeli kontrolcü tasarlanmış ve etkinliği 5 cm’lik yanal bozulma girdisi altında test edilmiştir. Kontrolsüz sistem marjinal kararlı davranış sergilerken, tasarlanan kontrolcü sayesinde sistem asimptotik kararlılığa ulaşmış ve gövde sapması ile gövde ivmesi önemli ölçüde azaltılarak konfor seviyesinde belirgin bir iyileşme sağlanmıştır. Elde edilen sonuçlar, aktif süspansiyon sistemlerinin demiryolu araçlarında konfor artırımı açısından etkili bir çözüm sunduğunu göstermektedir.}, number={22}