@article{article_213975, title={KOKTEYL İÇECEĞİ HAZIRLAYAN VE SERVİS YAPAN ROBOT OTOMASYONU}, journal={Technological Applied Sciences}, volume={4}, pages={242–255}, year={2009}, DOI={10.12739/10.12739}, url={https://izlik.org/JA78CE58KN}, author={Gürol, Mehmet}, keywords={Scorbor ER V plus, Lego, Servis, İçecek, Otomasyon,}, abstract={Günümüzde robotların büyük bir çoğunluğu endüstri alanında kullanılmaktadır. Sanayi tipi robotlar boyama, sızdırmazlık, kaynak, montaj, makinelere parça yükleme ve boşaltma işlerinde, beyaz eşya, otomotiv endüstrilerinde sıkça kullanılmaktadır. Robotlar, insanın hareket sahasını üç-dört kat genişletebilmektedir. Robotlar hassaslık ya da güç gerektiren işleri, büyük bir hızla hatasız olarak yerine getirebilmektedir. Bu yüzden robot teknolojilerini geliştirmede büyük şirketler (Sony, Honda …) üniversiteler ve teknoloji kurumlarıyla baş başa gitmektedirler [1]. Bu benzetim projesinde, Lego Mindstorms Robotic Invention System 2.0 seti ile Scorbot ER V Plus Robot Kolunu birlikte kullanarak, farklı içeceklerden belirli bir oranda alınıp, kokteyl içeceği hazırlanarak, bu içeceğin servis aracı ile istenilen noktaya nakli gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan otomasyonunda, öncelikle Scorbot ER V Plus robot kolu yardımı ile içeceklerden belirli oranda alınarak bir kokteyl içeceği hazırlanmaktadır. Daha sonra hazırlanan kokteyl içeceği robot kolu yardımı ile lego setlerinden oluşturulmuş olan servis aracına bırakılarak içeceğin istenilen yere nakli gerçekleştirilmiştir.}, number={2}