TY  - JOUR
T1  - OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ
TT  - IMPORTANCE OF KINETIC MEASURES IN TRAJECTORY PREDICTION WITH OPTIMAL CONTROL
AU  - Gündoğdu, Ömer 
PY  - 2001
DA  - February
JF  - Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
PB  - Pamukkale Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2147-5881
SP  - 151
EP  - 155
VL  - 7
IS  - 2
LA  - tr
AB  - Elle materyallerin taşınımı/kaldırımı için gerekli optimal yörüngelerin similasyonu amacıyla, insan vücudu iki boyutta ve  sajital düzleme göre simetrik olarak modellendi. Nonlineer kontrol teknikleri ve genetik algoritmalar, optimal kaldırma yollarını araştırmak üzere optimizasyonlarda kullanıldı. Daha sonra similasyon sonuçları, deneysel verilerle karşılaştırıldı. Kinematik ölçütlerden ziyade, yaralanmaların önceden tahmininde çok önemli olan mafsal kuvvetleri ve mafsallardaki momentler gibi kinetik öçütlerin karşılaştırılmasının gereği vurgulandı.
KW  - Kaldırma
KW  - Optimal yörünge
KW  - Bel ağrısı
KW  - Mafsal dinamik mukavemeti
N2  - A two-dimensional sagittally symmetric human-body model was established to simulate an optimal trajectory for manual material handling tasks. Nonlinear control techniques and genetic algorithms were utilized in the optimizations to explore optimal lifting patterns. The simulation results were then compared with the experimental data. Since the kinetic measures such as joint reactions and moments are vital parameters in injury determination, the importance of comparing kinetic measures rather than kinematical ones was emphasized.
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue//218796
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/191353
ER  -