@article{article_314621, title={Otonom Bir Traktörün Yörünge Kontrolü}, journal={Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, volume={28}, pages={241–245}, year={2016}, url={https://izlik.org/JA49TU59KB}, author={Eski, İkbal}, keywords={İnsansız Traktör, PID Kontrol, Gürbüz Kontrol}, abstract={Günümüzde, tarım alanlarında işgücü maliyetini azaltmak için insansız tarım araçlarına ihtiyaç artmaktadır. Bu çalışmada insansız bir traktörün yörünge denetimi için gürbüz PID kontrol organı dizayn edilmiştir. Ayrıca geleneksel PID kontrol organı kullanılarak da, önerilen kontrol sisteminin performansı test edilmiştir. Altı farklı yörünge için sonuçlar grafikler halinde verilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre, önerilen kontrol sistemi hem zaman alanı cevabı hem de sürekli rejim cevabı için geleneksel PID kontrol organına göre daha iyi sonuç vermiştir}, number={2}