TY  - JOUR
TT  - Kesir Dereceli Kontrol Sistemlerinde Referans Modele Dayalı PID Kontrolör Tasarımı
AU  - Doğruer, Tufan
AU  - Yüce, Ali
AU  - Tan, Nusret
PY  - 2017
DA  - December
Y2  - 2017
JF  - Bilge International Journal of Science and Technology Research
JO  - bilgesci
PB  - Kutbilge Akademisyenler Derneği
WT  - DergiPark
SN  - 2651-401X
SP  - 52
EP  - 58
VL  - 1
IS  - 1
KW  - PID Controller
KW  - Optimization
KW  - Fractional order systems
N2  - Fizikselsistemlerin modellenmesinde, kesir dereceli sistemler tamsayı derecelisistemlere göre daha başarılı bir modelleme gerçekleştirebilmektedir.Çalışmada, kesir dereceli bir sistem için referans bir modele göre PIDkontrolör tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın temel amacı, çıkışsinyalinde istenen bir zaman cevabına göre PID kontrolör parametrelerini eldeetmektir. Referans model ile denetlenen sistem arasındaki hata minimizeedilerek optimum PID parametrelerinin elde edilmesi amaçlanmıştır. Hatayıminimize etmek için sıklıkla integral performans kriterleri kullanılır.Referans olarak alınan sistem ikinci mertebeden bir sistemin transferfonksiyonudur. Bu transfer fonksiyonu ayarlanması gereken iki parametreyesahiptir. Bu parametreler doğal frekans (ωn)ve sönüm oranıdır (ζ). Bu iki parametre ayarlanarak istenilen birim basamakcevap eğrisi elde edilebilir. PID kontrolör parametrelerinin elde edilmesioptimizasyon yöntemiyle gerçekleştirilmiştir. Optimizasyon bir gerçelfonksiyonu minimize ya da maksimize etmek amacı ile fonksiyona değerleryerleştirerek sistematik bir şekilde problem çözüm işlemlerini tanımlar. Bumodel transfer fonksiyonlarına göre optimizasyon işlemi gerçekleştirilerek, PIDkontrolör parametreleri elde edilebilir. Bulunan PID kontrolör parametrelerininkesir dereceli kontrol sistemine uygulanmasıyla, denetlenen sistem çıkışındabirim basamak cevapları elde edilir. Optimizasyon yönteminin başarısı eldeedilen grafiklerden ve oluşturulan tablolardan görülmektedir.
CR  - Åström, K. J., Hägglund, T. (2001). The future of PID control. Control engineering practice, 9(11), 1163-1175.
CR  - Atherton, D. (2009). Control engineering: Bookboon.
CR  - Battula, K., Reddy, K. (2008). Active and Passive Realization of Fractance Device of Order 1/2 , pp.1-6.
CR  - Bohannan, G. W. (2008). Analog Fractional Order Controller in Temperature and Motor Control Applications. Journal of Vibration and Control, 14(9-10),1487-1498.
CR  - Carlson, G., Halijak, C. (1964). Approximation of fractional capacitors (1/s)(1/n) by a regular Newton process. IEEE Transactions on Circuit Theory, 11(2), 210-213.
CR  - Cervera, J., Baños, A. (2006). Automatic loop shaping in qft by using crone structures. IFAC Proceedings Volumes, 39(11), 207-212.
CR  - Chen, Y., Petras, I., Xue, D. (2009). Fractional order control-A tutorial. Paper presented at the American Control Conference, ACC'09, pp.1397-1411.
CR  - Gutiérrez, R. E., Rosário, J. M., Tenreiro Machado, J. (2010). Fractional order calculus: basic concepts and engineering applications. Mathematical Problems in Engineering, 2010.
CR  - Katsuhiko, O. (2010). Modern control engineering.
CR  - Kuo, B. C. (1987). Automatic control systems: Prentice Hall PTR.
CR  - Lokenath, D. (2003). Recent applications of fractional calculus to science and engineering (Vol. 2003).
CR  - Manabe, S. (1961). The noninteger integral and its application to control systems. English Translation Journal Japan, 6, 83-87.
CR  - Manabe, S. (1963). The system design by the use of a model consisting of a saturation and noninteger integral. English Translation Journal Japan, 47-150.
CR  - Matsuda, K., Fujii, H. (1993). H(infinity) optimized wave-absorbing control - Analytical and experimental results. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 16(6), 1146-1153.
 
Monje, C. A., Chen, Y., Vinagre, B. M., Xue, D., Feliu-Batlle, V. (2010). Fractional-order systems and controls: fundamentals and applications: Springer Science & Business Media.
CR  - Oustaloup, A., Levron, F., Mathieu, B., Nanot, F. M. (2000). Frequency-band complex noninteger differentiator: characterization and synthesis. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 47(1), 25-39.
CR  - Panda, R., Dash, M. (2006). Fractional generalized splines and signal processing. Signal Processing, 86(9), 2340-2350.
CR  - Pu, Y.-F., Yuan, X., Liao, k., Zhou, J., Ni, Z., Pu, X., Zeng, Y. (2006). A recursive two-circuits series analog fractance circuit for any order fractional calculus - art. no. 60271Y (Vol. 6027).
CR  - Tustin, A., Allanson, J., Layton, J., Jakeways, R. (1958). The design of systems for automatic control of the position of massive objects. Proceedings of the IEE-Part C: Monographs, 105(1S), 1-57.
CR  - Xue, D., Zhao, C., Chen, Y. (2006, 25-28 June 2006). A Modified Approximation Method of Fractional Order System. Paper presented at the 2006 International Conference on Mechatronics and Automation.
CR  - Ziegler, J. G., Nichols, N. B. (1942). Optimum settings for automatic controllers. trans. ASME, 64(11).
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/bilgesci/issue//350279
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/390967
ER  -