@article{article_357702, title={RF KONTROLLÜ ARAŞTIRMA VE İNCELEME ROBOTU}, journal={Anka E-Dergi}, volume={2}, year={2017}, author={Çakır, Abdülkadir and Karaca, Latif and Özkul, Mehmet}, abstract={<p style="margin:0cm 0cm 0pt;"> <span style="font-family:’Times New Roman’, serif;"> <span style="font-size:medium;">Keşif araçları ileri teknoloji gerektiren ve önemli görevler için kullanılan araçlardır. Her ne kadar çok fazla alanda kullanılmasa da insanlar için tehlikeli veya uygun olmayan yerlerde arama, keşif, bilgi toplama gibi görevleri ile önemli bir role sahiptir. </span> </span> </p> <p style="margin:0cm 0cm 0pt;"> <span style="font-family:’Times New Roman’, serif;"> <span style="font-size:medium;">  </span> </span> </p> <p style="margin:0cm 0cm 0pt;text-align:justify;line-height:normal;"> <span style="color:#000000;font-family:’Times New Roman’, serif;font-size:12pt;">Uzay araştırmaları, askeri görevler ve arama kurtarma alanları keşif araçlarının en çok kullanıldığı alanlardır. Uzay araştırmaları için Mars’a giden keşif araçları gezegenin toprak yapısını ve iklimini araştırıp yaşamsal faaliyetin olup olmadığını saptamaya çalışmıştır. Askeri alanda ise mayın temizleme, insansız hava araçları ile yer gözlem çalışmaları yapılmaktadır. Doğal afet durumunda veya enerji hatlarında gaz kaçağı olabilecek durumlar için yine keşif araçları kritik öneme sahiptir. </span> </p> <p style="margin:0cm 0cm 0pt;text-align:justify;line-height:normal;"> <span style="color:#000000;font-family:’Times New Roman’, serif;font-size:12pt;">  </span> </p> <p style="margin:0cm 0cm 0pt;text-align:justify;line-height:normal;"> <span style="color:#000000;font-family:’Times New Roman’, serif;font-size:12pt;">Bu çalışmada bir uzaktan kontrollü keşif aracı kısmen daha basit genel amaçlı bir prototip olarak tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Mekanik, elektronik ve yazılım olarak üç ayrı alanda çalışmalar yapılmıştır. Kablosuz haberleşme(RF) vasıtasıyla haberleşen ve bir kumanda tarafından kontrol edilen araç, bulunduğu bölgenin sıcaklık derecesini, nem oranını ve gaz varlığını yine RF vasıtasıyla göndermektedir. </span> </p>}, number={1}, publisher={Süleyman Demirel Üniversitesi}