TY - JOUR T1 - Farklı çıkarım yöntemlerine sahip bulanık mantık denetleyicileri kullanarak kalıcı mıknatıslı senkron motorun hız denetimi TT - Speed control of permanent magnet synchronous motor by using fuzzy logic controllers having different inference methods AU - Alışkan, İbrahim AU - Ünsal, Sinan PY - 2018 DA - April JF - Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi PB - Pamukkale Üniversitesi WT - DergiPark SN - 2147-5881 SP - 185 EP - 191 VL - 24 IS - 2 LA - tr AB - Bulanıkmantık, model belirsizliğine sahip, zamanla değişen ve doğrusal olmayansistemlerin kontrolünde kullanılan bir yapay zekâ kontrol yöntemidir.Alternatif akım motorlarının yapılarında matematiksel modeli tam olarakbelirlenemeyen ve doğrusal olmayan sistem dinamikleri bulunmaktadır. Bundandolayı, bu motorlarının kontrolünde bulanık mantık denetleyiciler yaygın olarakkullanılmaktadır. Bu çalışmada, alternatif akım motorlarından birisi olankalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık ile hız denetimi yapılmıştır.Tasarlanan bulanık mantık denetleyicilerin giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları,kural tabanlı çıkarım mekanizmaları ve durulaştırma işlemleri dahil tümaşamaları yazılımsal olarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalarda,Mamdani, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin kullanıldığı bulanık mantıkdenetleyicilerin farklı çalışma koşulları altındaki performanslarıkarşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, Larsen veTsukamoto çıkarım yöntemlerinin daha iyi performans sergilediği görülmüştür. KW - Bulanık mantık KW - Kalıcı mıknatıslı senkron motor KW - Hız denetimi N2 - Fuzzylogic is an artificial intelligence control method that is used for controllingtime variant and nonlinear systems having model uncertainty. Alternativecurrent motors contain unidentified and nonlinear system dynamics in theirstructures. Therefore, fuzzy logic controllers have been widely used incontrolling of these motors. In this study, permanent magnet synchronous motorthat is one of the alternative current motors has been controlled with fuzzylogic controllers. Input and output membership functions, rule based inferencemechanisms and defuzzification processes have been realized in the designedcontrollers. Simulation results that are obtained under different load andspeed operating conditions have been analyzed in the studies. Then performancesof Mamdani, Larsen and Tsukamoto fuzzy inference methods have been compared.When the obtained results have been evaluated, It’s been seen that Larsen andTsukamoto fuzzy inference methods have better performance. CR - Krishnan R. Electric Motor Drives: Modeling, Analysis and Control. New Jersey, USA, Prentice Hall, 2001. CR - Adam AA. Sabit Mıknatıslı Senkron Motorda Moment Dalgalanması ve Gürültünün Azaltılması. Doktora Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, 2007. CR - Akar M. Sabit Mıknatıslı Senkron Motorda Yapay Zeka Yöntemleri İle Mekanik Hataların Teşhisi. Doktora Tezi, Sakarya Üniversitesi, Sakarya, Türkiye, 2009. CR - Kamel HM, Hasanien HM, Ibrahim HEA. “Speed control of permanent magnet synchronous motor using fuzzy logic controller”. Electric Machines and Drives Conference, Miami, USA, 3-6 May 2009. CR - Adhavan B, Kuppuswamy A, Jayabaskaran G, Jagannathan V. “Field oriented control of Permanent magnet synchronous motor (PMSM) using fuzzy logic controller”. Recent Advances in Intelligent Computational Systems, Trivandrum, India, 22-24 September 2011. CR - Mishra A, Makwana J, Agarwal P, Srivastava SP. “Mathematical modeling and fuzzy based speed control of permanent magnet synchronous motor drive”. Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Singapore, 18-20 July 2012. CR - Maamoun A, Alsayed YM, Shaltout A. “Fuzzy logic based speed controller for permanent-magnet synchronous motor drive”. International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 4-7 August 2013. CR - Na R, Wang X. “An ımproved vector-control system of pmsm based on fuzzy logic controller”. Computer, Consumer and Control (IS3C), Taichung, Taiwan, 10-12 June 2014. CR - Prasad KMA, Nair U, Unnikrishnan A. “Fuzzy sliding mode control of a permanent magnet synchronous motor with two different fuzzy membership functions”. International Conference on Power, Instrumentation, Control and Computing (PICC), Thrissur, India, 9-11 December 2015. CR - Litcanu M, Andea P, Mihai FIF. “Fuzzy logic controller for permanent magnet synchronous machines”. 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Herl'any, Slovakia, 22-24 January 2015. CR - Üstün O. Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor Hızının Bulanık Sinirsel ve Kayma Kipli Denetleyicilerle Dönüşümlü Denetimi. Doktora Tezi, Gazi Üniversitesi, Ankara, Türkiye, 2004. CR - Pillay P, Krishnan R. “Modelling, simulation and analysis of permanent magnet motor drives II: The brushless DC motor drive”. IEEE Transactions on Industry Applications, 25(2), 274-279, 1996. CR - Zadeh LA. “Fuzzy Sets”. Elsevier Information and Control, 8, 338-353, 1965. CR - Şen Z. Bulanık Mantık İlkeleri ve Modelleme. 3. Baskı. İstanbul, Türkiye, Su Vakfı Yayınları, 2009. CR - Jang JSR, Sun CT, Mizutani E. Neuro-Fuzzy and Soft Computing: A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence. New Jersey, USA, Prentice Hall, 1997. UR - https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/article/419190 L1 - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/464722 ER -