@article{article_428776, title={Endüstriyel Bir Robot İçin İnsan Makina Arayüz Programının Geliştirilmesi}, journal={Makina Tasarım ve İmalat Dergisi}, volume={6}, pages={99–107}, year={2004}, author={Cengiz, Mahir Cihan and Kaftanoğlu, Bilgin}, keywords={Endüstriyel Robot,Kinematik analiz,Rota oluşturma}, abstract={<p class="MsoNormal" style="text-align:justify">Bu çalışmada, bir endüstriyel robotu kontrol eden bir yazdım tanıtılmaktadır. Bahsi geçen robot altı serbestlik dereceli olup, ODTÜ Bilgisayar Destekli Tasarım, Üretim ve Robotik Merkezi’nde imal edilmiştir. Kullanıcı, bu programla, robot kolunu çalışma hacmi içinde istediği pozisyon ve yönelime gönderebilir. Bu amaç için robotun ileri ve geri kinematik analizleri yapılmıştır. Robotun üç boyutlu görünümünü sağlamak için, programa simülasyon penceresi eklenmiştir. Ayrıca program, verilen noktalar için rota oluşturabilmektedir.  </p>}, number={2}, publisher={ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N.Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı}