TY  - JOUR
T1  - Scara Tipi Endüstriyel Robot Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü
AU  - Geren, Necdet
AU  - Ertürk, Mustafa
PY  - 1997
DA  - October
JF  - Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
JO  - MATİM
PB  - ODTÜ Prof. Dr. Mustafa N.Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı
WT  - DergiPark
SN  - 1302-9487
SP  - 128
EP  - 133
VL  - 3
IS  - 3
LA  - tr
AB  - Bu çalışmadabilgisayar destekli tasarım sisteminde çizilen iki boyutlu yörüngeler robotverilerine dönüştürülerek noktadan noktaya koordinasyonsuz hareket yapan SCARAtipi Serpent Montaj Robotuna yörünge izleme özelliği kazandırılmıştır. Buamaçla, AUTOCAD R.12 programında planlanan yörüngelerin izlenmesi için robotunkontrol programlama dili olan WALLI 2.5'u destekleyen TURBO PASCAL 6.0'dahazırlanan yardımcı yazılımlar geliştirilmiştir. Robotun programlama dili olanWALLI 2.5 ile beraber çalışan bu yardımcı programlar daha karmaşık işlerin çoksayıda verisinin hızlı bir şekilde oluşturulmasını ve robota transferiniamaçlamaktadır. Sonuç olarak yapılan çalışma ile yörünge izleme özelliğiolmayan Serpent robotu planlanan yörüngeleri kontrol çözünürlülüğü ve tekraredebilirliği elverdiği ölçüde izleyebilecek ve WALLI 2.5 ile yapılan al veyerleştir (pick and place) işlerinden daha karmaşık olan nokta kaynağı, lazerve su jeti ile kesme gibi uygulamaları yapabilecek düzeye getirilmiştir.
KW  - Endüstriyel Robot
KW  - WALLI 2.5
CR  - 1. Aktaş, Z., Öncül, H. ve Ural, S., Sayısal Çözümleme, Cilt 1, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, 1991.
CR  - 2. Arslan, H., Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) ve Nümerik Kontrollü (NC) Teıgahların Integrasyonu, Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1996.
CR  - 3. Becker, D., Gay, R., Serpent Robot Review, Practical Electronics, September (1985), 39-43.
CR  - 4. Ertürk, M., Scara Tipi Robot Kolunun Hareketlerinin Bilgisayar Destekli Programlarla Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1997.
CR  - 5. Feedback Instruments Ltd., Walli 2.5 Serpent Manual, Crowborough, UK, 1993.
CR  - 6. Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N., Odrey, N.G., Industrial Robotics: Technology, Programming and Application, McGraw-Hill, Inc., Singapore, 1986.
CR  - 7 Köseoğlu, M., Yılmaz, Y., Mekanizma Tekniği, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, 1987.
CR  - 8. Ünver, E., CNC Torna Tezgahlarında Kesme Parametrelerinin Teorik ve Deneysel Analizi -Parça Programı Optimizasyonu, Doktora Tezi, Makina Müh. Çukurova Üniversitesi, Adana, 1994.
CR  - 9. Şişman, A., Palletizing Software Developed for Multifunctional Use of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Böl. Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, 1994.
CR  - 10. Yu, D.Y., Duan, Z.C., Sun, H.D., Li, P.G., Automatic Generation of the Cutting Tool Path for Free - Form Surfaces, Journal of Materials Processing Technology, 36 (1993), 415-425.
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/matim/issue//437349
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/495088
ER  -