TY  - JOUR
T1  - ÇOK KATLI YAPILARDA ROBOTİK LAZER TARAYICI SİSTEMLERLE YAPISAL SAĞLIK TAKİBİ
TT  - Structural Health Monitoring of Multi-story Buidings via Robotic Laser Scanning Systems
AU  - Özbek, Muammer
AU  - Gökdel, Yiğit Dağhan
PY  - 2018
DA  - December
Y2  - 2018
DO  - 10.17482/uumfd.448640
JF  - Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
JO  - UUJFE
PB  - Bursa Uludağ Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2148-4155
SP  - 313
EP  - 322
VL  - 23
IS  - 3
LA  - tr
AB  - Buçalışmada çok katlı bina, köprü vb. yapıların anlık sağlık durumlarınıntakibinde kullanılmak amacıyla uzaktan algılama ve temassız ölçüm tekniklerinedayalı, programlanabilir robotik bir tarayıcı sistem geliştirilmesiamaçlanmaktadır. Önerilen sistem, ölçüm tekniği olarak lazer Dopplerinterferometri kullanılacağı için test edilen yapılar üzerine herhangi birsensör yerleştirilmesine ihtiyaç duyulmadan her türlü yapıya kolaylıklauygulanabilir.Yüksekhassasiyet ve çözünürlükte ölçüm alınabilmesi amacıyla, yüksek örneklemefrekansına sahip bir lazer Doppler titreşimölçer, yatay ve düşey eksenlerdebağımsız hareket edebilen motorize bir platform üzerine yerleştirilmiştir.Platforma eklenen kameralı görüntüleme sistemleri, geliştirilen kontrolalgoritmaları ve arayüz yardımıyla, kullanıcının test ve ölçümler ile ilgiliçeşitli parametreleri kişisel bilgisayarı üzerinden kontrol edebileceğibütünleşik bir yapı oluşturulmuştur.Geliştirilentarayıcı sistem laboratuvarda kurulan küçük ölçekli çok katlı bina modelleriüzerinde test edilerek yapıların dinamik özelliklerinin yüksek doğruluk veçözünürlükte çıkarılabildiği gösterilmiştir. Önerilen sistem birden fazlayapının düzenli bir şekilde taranmasına imkan sağlayacak şekildeprogramlanabilmektedir. Elde edilen titreşim verisinin analizi sonucundayapının doğal frekanslarının, sönümleme oranlarının ve mod şekillerinin hızlıve etkin bir şekilde hesaplanabildiği görülmüştür.
KW  - Yapısal sağlık takibi
KW  - Robotik sistemler
KW  - Titreşim ölçümü
KW  - Modal analiz
KW  - Lazer interferometri
KW  - Rüzgar ve deprem salınımı
N2  - This study aims to develop a programmable roboticscanning system, which is based on remote sensing and non-contact measurementtechniques, for structural health monitoring of multi-story buildings, bridgesand similar structures. The proposed system is based on laser Dopplerinterferometry and can easily be applied to almost all kinds of structureswithout needing to install any sensors on the structure. In order to takemeasurements with high accuracy and spatial resolution, the utilized laserDoppler vibrometer is mounted on a motorized platform which can independentlyrotate about the horizontal and vertical axes. A unified monitoring system,which enables user to control several test parameters through a personalcomputer, was formed by means of the integrated camera imaging system, control algorithmsand user interface. The developed scanning system was tested in the lab onsmall scale multi-story building models and it was demonstrated that thedynamic properties of the structure can be extracted with high accuracy andresolution. The proposed system can be programmed to scan several structuressuccessively by using the same device. The analysis results show that naturalfrequencies, damping ratios and mode shapes of the test structures can beextracted in a fast and efficient way.
CR  - Bocca, M., Eriksson, L., Mahmood, A., Jäntti, R. ve Kullaa, J. (2011) A synchronized wireless sensor network for experimental modal analysis in structural health monitoring, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 26(7), 483–499. doi:10.1111/j.1467-8667.2011.00718.x
CR  - https://www.polytec.com/int/, Erişim Tarihi: 20.07.2018, Konu: Lazer Titreşimölçerler.
CR  - Krishnamurthy, V., Fowler, K. ve Sazonov, E. (2008) The effect of time synchronization of wireless sensors on the modal analysis of structures, Smart Materials and Structures, 17(5) 055018. doi: 10.1088/0964-1726/17/5/055018
CR  - Magalhães, F. ve Cunha, Á. (2016) Automated identification of the modal parameters of a cable-stayed bridge: Influence of the wind conditions, Smart Structures and Systems,17(3), 431 444. doi:10.12989/sss.2016.17.3.431
CR  - Nickitopoulou, A., Protopsalti, K. ve Stiros, S. (2006) Monitoring dynamic and quasi-static deformations of large flexible engineering structures with GPS: Accuracy, limitations and promises, Engineering Structures, 28(10), 1471-1482. doi:10.1016/j.engstruct.2006.02.001
CR  - Oliveira, G., Magalhães, F., Cunha, Á. ve Caetano, E. (2018), Continuous dynamic monitoring of an onshore wind turbine, Engineering Structures, 164, 22-39. doi:10.1016/j.engstruct.2018.02.030
CR  - Tamura, Y., Matsui, M., Pagnini, L.C., Ishibashi, R. ve Yoshida A (2002). Measurement of wind-induced response of buildings using RTK-GPS, Journal of Wind Eng. Ind. Aerodyn,  90(12-15), 1783–93. doi:10.1016/S0167-6105(02)00287-8
CR  - Yang, S., Allen ve M.S. (2012), Output-only Modal Analysis using Continuous-Scan Laser Doppler Vibrometry and application to a 20 kW wind turbine, MSSP Mechanical Systems and Signal Processing, 31, 228-245. doi:10.1016/j.ymssp.2012.04.012
UR  - https://doi.org/10.17482/uumfd.448640
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/617485
ER  -