TY  - JOUR
T1  - NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü
AU  - Kaplan, Kaplan
AU  - Vardar, Enes
AU  - Ertunç, Hüseyin Metin
PY  - 2018
DA  - December
Y2  - 2018
JF  - Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
JO  - KOUFBD
PB  - Kocaeli Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2667-4858
SP  - 77
EP  - 83
VL  - 1
IS  - 2
LA  - tr
AB  - Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrolalgoritmalarından biri olan NARMA L-2 kontrol yapısı incelenerek top-çubuksisteminde topun konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top-çubuk sisteminingerçekçi bir simülasyonu MATLAB ortamında oluşturularak topun konum kontrolüilk önce manüel olarak el ile kontrol edilmiş ve YSA’nın NARMA L-2 kontrolyapısı eğitilmek için gerekli olan çıkış ve denetim sinyalleri bulunmuştur.Bulunan bu veriler ile tasarlanan YSA yapısı eğitilmiş ve NARMA L-2 kontrolyapısı MATLAB ortamında oluşturulmuştur. Elde edilen simülasyon programı ilefarklı referans sinyalleri için top-çubuk konum kontrolü NARMA L-2 kontrolyapısı ile başarıyla gerçekleştirilmiştir.
KW  - Narma L-2 kontrol
KW  - Top ve çubuk
KW  - yapay sinir ağları
CR  - Elmas Ç., 2016. Yapay Zekâ Uygulamarı, Seçkin Yayıncılık, İstanbul,.
CR  - Edited by Suzuki K., 2011. Artificial Neural Networks Industrial and Control Engineering Applications, India March,
CR  - Sharma S., Kumar V., Kumar R., 2012. Supervised Online Adaptive Control of Inverted Pendulum System Using ADALINE Artificial Neural Network with Varying System Parameters and External Disturbance. I.J. Intelligent Systems and Applications, 8, 53-61.
CR  - Mute L., Chaudhari K., Khamari R., Singare A., 2015. System Identification Using Neural Network Model for Speed Control of DC Motor Dinesh. International Research Journal of Engineering and Technology, 2(3).
CR  - Valluru S. K., Singh M., Kumar N., 2008. Implementation of NARMA-L2 Neuro controller for Speed Regulation of Series Connected DC Motor. Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering.
CR  - https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/151-ball---beam-demo.
CR  - Cilimkovic M. Neural Networks and Back Propagation Algorithm Institute of Technology Blanchardstown Road.  North Dublin 15 Ireland.
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/koufbd/issue//491447
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/619383
ER  -