TY  - JOUR
T1  - UVDGM Tabanlı AYK Yöntemiyle Fırçasız Doğru Akım Motorunun Konum Kontrolü
TT  - Position Control of BLDC Motor with Space Vector PWM Method
AU  - Kokundu, Süleyman
AU  - Aydemir, M. Timur
PY  - 2020
DA  - March
DO  - 10.29109/gujsc.565375
JF  - Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
JO  - GUJS Part C
PB  - Gazi Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 2147-9526
SP  - 1
EP  - 14
VL  - 8
IS  - 1
LA  - tr
AB  - Buçalışma kapsamında, Fırçasız Doğru Akım (FDA) Motorun performansını artırmakiçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) tabanlı kontrol tekniğikullanıldı. Kontrol yöntemi ve UVDGM tekniği açıklandı ayrıca abc referansçerçevesinde FDA Motoru modellendi. Düzgün tepkisi ve uygulama kolaylığındandolayı PI kontrolcüsü tercih edildi. Hem üretilebilen moment miktarınıartırması hem de moment üzerindeki dalgalanmayı azaltmasına rağmen çok fazlaişlem gücü gerektirmesi ve esas olarak Sürekli Mıknatıslı Alternatif Akım (SMAA)Motorunun kontrolünü verimli hale getirmek için geliştirilen UVDGM yöntemi FDAMotoru kontrolünde fazla tercih edilmiyordu. İşlemci teknolojisindekigelişmeler UVDGM yöntemini FDA Motoru kontrolünde çekici hale getirmeye başladı.Bu çalışma kapsamında, UVDGM tabanlıkontrolcünün FDA Motoruna uygulanabilirliği ve başarımı MATLAB/SIMULINKbenzetim sonuçlarıyla doğrulandı.
KW  - Fırçasız Doğru Akım Motoru
KW  - Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu
KW  - Motor Kontrolü
N2  - In order to improvethe performance of Brushless Direct Current (BLDC) Motor, Space Vector PulseWidth Modulation (SVPWM) based controller technique is applied in this paper.Control strategy and SVPWM technique are clearly described and BLDC motor ismodelled in abc reference frame. PI controller was preferred because of it’swell response and implementation simplicity. Even though increasing amount ofproducible torque and decreasing of torque ripple, SVPWM method is not oftenpreferred for BLDC Motor control because SVPWM method was mainly developed forPermanent Magnet Synchronous Motor Control and it requires so much processingpower. After developments on processor technology, usage of SVPWM method forBLDC Motor Control has become reasonable. In this paper, applicability andachievement of SVPWM based control of BLDC Motor is verified and supported withMATLAB/SIMULINK simulation results.
CR  - R. Krishnan, Electrical Motor Drivers, Modeling, Analysis, and Control, 2001.
CR  - J. Cervantes, E. Cordova, A. I. S. Marrufo, I. U. P. Monarrez, M. Nandayapa “BLDC Motor Commutation Based on DSP Builder for FPGA”, 2016 13th International Conference on Power Electronics (CIEP)
CR  - Han-Chen Wu, Min-Yi Wen, and Ching-Chang Wong,“Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP”, 2016 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)
CR  - D. Krklješ, C. Morvai, K. Babkovic, and L. Nagy, “BLDC Motor Driver – Development of Control and Power Electronics”, Proc. 27th International Conference on Microelectronics (MIEL 2010)
CR  - Pillay Pragsan, and R. Krishnan , “Modeling Analysis and Simulation of High Performance Vector Controlled PMSM,” in Proc. of the IEEE Annual Meeting ,Atlanta april,1987,pp. 345-349.
CR  - P.L. Chapman, S.D. Sudhoff. C.A. Whitcomb, "Optimal Current Control Strategies for Surface Mounted Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives", IEEE Trans. Energy Convers, Vol. 14, No. 4, December 1999.
CR  - P. J. Sung, W. P. Han, 1. H. Man, F. Harashima, "A New Approach for Minimum-Torque-Ripple maximum-Efliciency Control of BLDC Motor," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vo1.47, Feb. 2000, pp.109-114.
CR  - H. Le-Huy, R. Perret, and R. Feuillet, “Minimization of torque ripple in brushless DC motor drive”, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 22, pp. 748–755, July/Aug. 1986.
CR  - K. C. N. Sridivya, and T. Vamsee Kiran, “Space Vector PWM Control of BLDC Motor”, 2017 International Conference on Power and Embedded Drive Control (ICPEDC)
CR  - A. Islam, B. Hossen, B.Banik, and B. C. Ghosh, “Field Oriented Space Vector Pulse Width Modulation Control of Permanent Magnet Brushless DC Motor”, 2017 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC)
CR  - Texas Instrument Application Note BPRA048; Clarke & Park Transforms on the TMS320C2xx
CR  - K. Kayışlı, M. Uğur, “3 Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun Bulanık Mantık ve PID ile Kontrolü”, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Cilt 5, Sayı 4, Sayfalar 223 – 233 (2017)
UR  - https://doi.org/10.29109/gujsc.565375
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/739387
ER  -