@article{article_571644, title={İnsansız kara aracı geliştirmeye bütünleşik bir yaklaşım: tasarım, analiz, uygulama ve öneriler}, journal={Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi}, volume={34}, pages={1957–1974}, year={2019}, DOI={10.17341/gazimmfd.571644}, author={Kıvanç, Ömer Cihan and Mungan, Tahir Eren and Atila, Berkin and Tosun, Gürkan}, keywords={İnsansız kara araçları, yörünge takibi, eş zamanlı konum belirleme ve haritalandırma, kinematik modelleme, sezgisel yol arama}, abstract={<span style="margin:0px;line-height:107%;font-family:’Times New Roman’, serif;font-size:9pt;">Akıllı
araç kavramının elektrikli araçlar ile ivme kazanması ve sonrasında otonom araç
teknolojilerine olan ilginin artmasıyla birlikte insansız kara aracı (İKA)
çalışmaları ve yatırımları hız kazanmaktadır. <span style="margin:0px;">  </span>İnsansız kara araçları karmaşık bir yapıya ve teknolojiye sahip
olmalarına rağmen, kullanımlarıyla beraber birçok avantajı beraberlerinde
getirmektedirler. İnsana özgü özelliklere sahip olmamaları (uyku, yorgunluk,
sinir vb.), hızlı tepki verebilmeleri ve koşullara göre olasılıkları hesaplayıp
en doğru kararı seçebilmeleri İKA’ların en önemli avantajlarıdır. Yapılan
çalışmada, haritalandırma, konumlandırma, yol arama ve takip etme
kabiliyetlerine sahip bir İKA geliştirilmiştir. Belirli bir harita, kroki veya
kat planı bulunmayan bir arazide; İKA’nın açık ve kapalı alanda otonom sürüş
geliştirme kabiliyeti yapılan deneyler ile doğrulanmıştır. Çalışmada İKA
tasarımı için gereksinim duyulan aşamalar, problemler, çözüm teknikleri,
sonuçlar ve öneriler sistematik bir yaklaşım ile sunulmuştur. </span> <br />}, number={4}, publisher={Gazi Üniversitesi}