TY  - JOUR
T1  - Yüz İfadesine Göre Satranç Oynayan Robot: Çolak
TT  - Robot Playing Chess by Facial Expression: Colak
AU  - Kayıkçı, Şafak
PY  - 2019
DA  - October
DO  - 10.31590/ejosat.636329
JF  - Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
JO  - EJOSAT
PB  - Osman SAĞDIÇ
WT  - DergiPark
SN  - 2148-2683
SP  - 57
EP  - 63
LA  - tr
AB  - Bu çalışma kapsamında, Arduino Braccio Robot kolun rakibinin yüzhatlarından ölçeceği duygu yoğunluklarına göre Stockfish satranç motorunahamleler göndererek satranç oynaması amaçlanmıştır. Uygulamanın kapsamındaortam tanıma, rakibi izleyebilecek görüntü sistemine ve hareketleringerçekleştirilmesi için gerekli yeteneklerin kazandırılması gerekmektedir. Bugerekli tanıma, hareket işlemlerinin yapılması için kişisel bilgisayarlarüzerinde çalıştırılacak bir yazılım hazırlanmıştır. Robot koluna verilecekkomutlar, Arduino Yun üzerinden gönderilir. Kolun, ortamın ve rakipten alınacakdurum bilgileri ise satranç tahtasına paralel ve rakibe paralel olarakyerleştirilecek ve Arduino ile uyumlu olarak çalışacak olan iki adet kamera ilesağlanacaktır. Çalışmanın amacı, tamamen kendi kendine gerekli algoritmalar veyetenekler ile satranç oynayan bir robot kol inşa etmek. Bunun için gereklikinetik ve görüntü işleme çalışmalarının yapılmasıyla böyle bir sistemi meydanagetirilmesinin mümkün olduğunun gösterilmesidir.
KW  - Robotik
KW  - Görüntü işleme
KW  - Satranç
N2  - In this study, it is aimed to play chess by sending moves to Stockfish chess engine according to emotion intensities of Arduino Braccio Robot arm's opponent's facial features. Within the scope of the application, it is necessary to gain the necessary skills for the recognition of the environment, the visual system that can monitor the competitor and the realization of the movements. In order to carry out the necessary recognition and movement procedures, a software has been prepared to be run on personal computers. The commands to be given to the robot arm are sent via Arduino Yun. The status information of the arm, the environment and the opponent will be placed parallel to the chessboard and parallel to the opponent and provided with two cameras which will work in harmony with Arduino. The aim of the study is to build a robotic arm that plays chess completely with the necessary algorithms and capabilities. It is shown that it is possible to create such a system by performing necessary kinetic and image processing studies.
CR  - Öztürk, M. (2014). Antropomorfik Robotların Dinamiği Ve Adaptif Kontrol Uygulamaları: Matlab/simulink Modelleme (Doctoral dissertation, Fen Bilimleri Enstitüsü)
CR  - Capek, K. (2004). RUR (Rossum's universal robots). Penguin.
CR  - Standage, T. (2002). The mechanical Turk: the true story of the chess-playing machine that fooled the world. Allen Lane The Penguin Press.
CR  - Bradski, G., Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O'Reilly Media, Inc.
CR  - GNU General Public License Version 3, 2007, [online] Available: http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.de.html
CR  - Tinkerkit Braccio Robot. https://store.arduino.cc/tinkerkit-braccio
CR  - Yazar, I., Yavuz, H. S., Çay, M. A. (2009). Temel Bileşen Analizi Yönteminin ve Bazı Klasik ve Robust Uyarlamalarının Yüz Tanıma Uygulamaları. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 22(1), 49-63.
CR  - Abadi, M., Barham, P., Chen, J., Chen, Z., Davis, A., Dean, J., ... & Kudlur, M. (2016). Tensorflow: A system for large-scale machine learning. In 12th {USENIX} Symposium on Operating Systems Design and Implementation ({OSDI} 16) (pp. 265-283).
CR  - Kayikci, S. (2018, September). A Deep Learning Method for Passing Completely Automated Public Turing Test. In 2018 3rd International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK) (pp. 41-44). IEEE.
CR  - Indrawan, P., Budiyatno, S., Ridho, N. M., & Sari, R. F. (2013). Face recognition for social media with mobile cloud computing. International Journal on Cloud Computing: Services and Architecture, 3(1), 23-35.
UR  - https://doi.org/10.31590/ejosat.636329
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/836753
ER  -