@article{article_87951, title={İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı}, journal={Bilişim Teknolojileri Dergisi}, volume={5}, pages={1–8}, year={2012}, url={https://izlik.org/JA35JD25RN}, author={Bayraktar, Oğuzhan and Özdemir, Faruk and Çetin, Ömer and Yılmaz, Güray}, keywords={İnsansız Hava Aracı Simülatörü, Bulanık Mantık, Otonom İniş Sistemi}, abstract={Bu çalışmada, bulanık mantık tabanlı otonom iniş gerçekleştirebilen bir İHA sistemi için simülatör dizaynına değinilmiştir. İHA sisteminin otonom iniş görevini yerine getirebilmesi için gerekli görev bilgisayarı çalışma kapsamında modellenmiştir. Temel uçuş kontrolünü sağlamak amacıyla faydalanılan uçuş bilgisayarı Matlab-Simulink ortamında yer alan Aerosim Blokset bileşeni dahilindeki altıncı dereceden serbesiyet denklemlerine dayalı Aerosonde İHA modelinden yaralanılarak uyarlanılmıştır. Çalışmanın amacı otonom iniş esnasında karşılaşılabilecek hata durumlarında sistem operatörünün davranışlarının geliştirilmesi ve simülasyon ortamında başarısının ölçülebilmesi için bir simülatör ortamı sağlamaktır.}, number={2}