TY  - JOUR
T1  - SAYISAL DENETİMLİ HİDROLİK POZİSYONLAMA SİSTEMİNİN TAGUCHI METODU İLE OPTİMİZASYONU
AU  - Pınar, Ahmet
AU  - Güllü, Abdulkadir
PY  - 2013
DA  - March
JF  - Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
JO  - GUMMFD
PB  - Gazi Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 1300-1884
SP  - 0
VL  - 25
IS  - 1
LA  - tr
AB  - Bu çalışma, CNC takım tezgâhların denetiminde kullanılan FM 357 fonksiyon modülü ile kontrol edilen hidroliksistemin pozisyonlama doğruluğunu incelemektedir. Sistem oransal yön denetim valflerinin yönlendirdiği ikiadet silindirin sürdüğü iki eksenden oluşmaktadır. İlerleme oranı, hareket mesafesi, yön ve atalet yüküparametrelerinin pozisyonlama doğruluğu üzerindeki etkileri ve bunlara ait optimum seviyelerin tespiti Taguchimetodu ile gerçekleştirilmiştir. Buna göre minimum pozisyonlama hatası 10 mm/dk’lık ilerleme oranında, 5mm’lik hareket mesafesinde,“-” yönde ve 5 kg’lık atalet yükünde elde edilmiştir. Son olarak, yapılan doğrulamadeneyleri, Taguchi metodunun, sistemin optimizasyonunu yeterli doğrulukta gerçekleştirdiğini göstermektedir.
KW  - CNC
KW  - sayısal denetim
KW  - Taguchi metodu
KW  - hidrolik pozisyonlama.
CR  - Shih, M.C. and Sheu, Y.R., “The Adaptive
CR  - Position Control of an Electro-Hydraulic Servo
CR  - Cylinder”, JSME International Journal. Series
CR  - C, Mechanical Systems, Machine Elements
CR  - and Manufacturing, 34(3) (1991) 370–376.
CR  - Bobrow, J.E. and Lum, K., “Adaptive, High
CR  - Bandwidth Control of a Hydraulic Actuator”, In
CR  - American Control Conference Proceedings of
CR  - the 1995 (1995) 71–75.
CR  - Hori, N., Pannala, A.S., Ukrainetz, P.R. and
CR  - Nikiforuk, P.N., “Design of an Electro-Hydraulic
CR  - Positioning System Using a Novel Model
CR  - Reference Control Scheme”, ASME Journal of
CR  - Dynamic Systems, Measurement, and Control,
CR  - (1989) 292-298.
CR  - Plummer, A.R. and Vaughan, N.D., “Robust
CR  - Adaptive Control For Hydraulic Servo Systems”,
CR  - ASME Journal of Dynamic Systems,
CR  - Measurement, and Control 118 (1996)237-244.
CR  - Lee, S.R. and Srinivasan, K., “Self-Tuning
CR  - Control Application to Closed-Loop Servo-
CR  - Hydraulic Material Testing”, ASME Journal of
CR  - Dynamic Systems, Measurement, and Control
CR  - (1990) 681-689.
CR  - Sohl, G.A., and Bobrow, J.E., “Experiments and
CR  - Simulations on the Nonlinear Control of a
CR  - Hydraulic Servo System”, IEEE Transactions
CR  - on Control Systems Technology 7 (2) (1999)
CR  - -247.
CR  - Chern, T.L. and Wu, Y.C., “Design of Integral
CR  - Variable Structure Controller and Application to
CR  - Electro-Hydraulic Velocity Servo Systems”,
CR  - Control Theory and Applications 138(5)
CR  - (1991) 439–444.
CR  - Lee, K.I. and Lee, D.K., “Tracking Control of a
CR  - Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Sliding
CR  - Mode”, In Proceedings of the 29th IEEE
CR  - Conference Tokyo-Japan (1990) 865–868.
CR  - Hwang, C.L. and Lan, C.H., “The Position
CR  - Control of Electro-Hydraulic Servo Mechanism
CR  - Via a Novel Variable Structure Control”,
CR  - Mechatronics 4 (4): (1994) 369–391.
CR  - Hung, J.C., “Chattering Handling For Variable
CR  - Structure Control Systems”, Industrial
CR  - Electronics, Control, and Instrumentation, Proceedings of the IECON '93 (1993) 1968-
CR  - Hwang, C.L., “Sliding Mode Control Using
CR  - Time-Varying Switching Gain And Boundary
CR  - Layer For Electro-Hydraulic Position and
CR  - Differential Pressure Control”, IEE Proceedings
CR  - Control Theory & Applications 143(4) (1996)
CR  - -332.
CR  - Chen, H.M., Renn, J.C. and Su, J.P., “Sliding Mode
CR  - Control With Varying Boundary Layers For an
CR  - Electro-Hydraulic Position Servo System”,
CR  - International Journal of Advanced
CR  - Manufacturing Technology 26 (1) (2005) 17–123.
CR  - Gao, W.B. and Hung, J.C., “Variable Structure
CR  - Control of Nonlinear Systems: a New Approach”,
CR  - IEEE Transactions on Industrial Electronics
CR  - (1) (1993) 45-55.
CR  - Jerouane, M., Sepehri, N. and Lagarrigue, F.L.,.
CR  - “Dynamic Analysis of Variable Structure Force
CR  - Control of Hydraulic Actuators Via The
CR  - Reaching Law Approach”, International
CR  - Journal of Control 77 (14) (2004) 1260–1268.
CR  - Hung, J.Y. and Hung, J.C.,. “Chatter Reduction
CR  - in Variable Structure Control”, Industrial
CR  - Electronics, Control and Instrumentation,
CR  - ECON '94 3 (1994) 1914-1918.
CR  - Altıntaş, Y., and Lane, A. J., “Design of an
CR  - Electro-Hydraulic CNC Press Brake”,
CR  - International Journal of Machine Tools &
CR  - Manufacture 37 (1) (1997) 45-59.
CR  - Pinar, A.M., ve Güllü, A., “Hidrolik Tahrikli
CR  - Sayısal Denetimli Cihaz, Bölüm 1: Sistemin
CR  - Yapılandırılması”, Soma M.Y.O. Teknik
CR  - Bilimler Dergisi 2(10) (2008) 17-30.
CR  - Pinar A.M., ve Güllü, A., “Hidrolik Tahrikli Sayısal
CR  - Denetimli Cihaz. Bölüm 2: Doğrusal İnterpolasyon
CR  - Hareketlerinin İncelenmesi”, Soma M.Y.O. Teknik
CR  - Bilimler Dergisi 2(10) (2008) 31-43.
CR  - Pinar, A.M., Hidrolik Tahrikli Sayısal Denetimli
CR  - Bir Sistemde Dairesel İnterpolasyon
CR  - Hareketlerinin Analizi, Doktora Tezi, Gazi
CR  - Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Ankara, 2006.
CR  - Taguchi, G., Elsayed, E.A. and Hsiang T.,
CR  - Quality Engineering in Production Systems,
CR  - McGraw-Hill, New York, 1989.
CR  - Chang, C., Kuo, C., “Evaluation of Surface
CR  - Roughness in Laser-Assisted Machining of
CR  - Aluminum Oxide Ceramics With Taguchi
CR  - Method”, International Journal of Machine
CR  - Tools & Manufacture 47 (2007) 141–147.
CR  - Ross, P.J., Taguchi Techniques for Quality
CR  - Engineering, McGraw-Hill Book Company, 1988.
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/gazimmfd/issue//88456
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/75670
ER  -