TY  - JOUR
T1  - İMALAT HÜCRESİNDE KULLANILAN BİR ROBOTUN İŞLEMLERİNİN SIRALANMASI
TT  - SEQUENCING OF OPERATIONS OF AN INDUSTRIAL ROBOT USED IN A MANUFACTURING CELL
AU  - Usta, Yusuf
AU  - Ercan, Yücel
PY  - 2013
DA  - March
JF  - Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
JO  - GUMMFD
PB  - Gazi Üniversitesi
WT  - DergiPark
SN  - 1300-1884
SP  - 373
EP  - 386
VL  - 21
IS  - 2
LA  - tr
AB  - Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan birtekniktir. Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve işemniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada,en fazla on makinadan oluşan bir imalat hücresi ve bir tek robot olduğu kabul edilerek, en fazla on ayrı işin aynıanda üretilmesi durumunda, robotun bu işleri tezgahlara hangi zamanlarda ve hangi sıra ile yerleştirip-almasıgerektiğini belirleyen algoritmalar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, imalat hücresini oluşturabilmek için gereklikütüphane (tezgahlar, robotlar ve depolama alanları), tezgah yerleşimi ve iş parçaları bilgilerinin yer aldığı biruzman sistemin alt modülü olarak yapılandırılmıştır. Giriş bilgileri uzman sistemin çalışması ile elde edilenveriler olmakta, çıkış bilgileri yine aynı uzman sistem tarafından kullanılmaktadır. Geliştirilen algoritmalarQUICKBASIC dilinde hazırlanmış bir yazılıma aktarılmış ve uzman sistemin “karar mekanizması” kısmınımeydana getirmiştir. Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiğiizlenmiştir.
KW  - İmalat hücresi
KW  - sıralama
KW  - işlem planlaması
KW  - uzman sistem.
N2  - Cell production system is a technique which has been used widely for batch type of production in recent years.In a cell formed physically by machine-tools, robot usage is preferred to increase the production efficiency,quality and job security and to avoid boring work. In this study, algorithms have been developed to determine inwhich order and at what time work pieces will be loaded/unloaded from machine-tools by a robot. A maximumof ten machine-tools and a single robot in a cell, and production of at most ten work pieces simultaneously areassumed. The developed algorithms constitute the inference engine of an expert system. This expert system hasbeen constructed in different modules and can generate manufacturing cells by using its library, machine toollayout data and workpiece data. Process planning module forms the inference engine of the expert system inwhich the developed algorithms are programmed by using QUICKBASIC language. The developed algorithmshave been shown to give reliable results on sample problems.
CR  - Su, C.T. & Fu, H.P., “A Simulated Annealing
CR  - Heuristic for Robotics Assembly Using The
CR  - Dynamic Pick-And-Place Model”, Production
CR  - Planning & Control, Vol.9, No.8, 795-802,
CR  - Son, C., “An Optimal Planning Technique for
CR  - Intelligent Robot’s Part Assembly in Partially
CR  - Unstructured Environments”, Robotica, Vol.16,
CR  - -57, 1998, UK.
CR  - Alexander, J.C., Maddocks, J.H. & Michalowski,
CR  - B.A., “Shortest Distance Paths for Wheeled
CR  - Mobile Robots”, IEEE Transactions on
CR  - Robotics and Automation, Vol.14, No.5, 657-
CR  - , 1998.
CR  - Desaulniers, G., Soumis, F. & Laurent, J.C., “A
CR  - Shortest Path Algorithm for A Carlike Robot in A
CR  - Polygonal Environment”, The Int. Journal of
CR  - Robotics Research, Vol.17, No.5, 512-530,
CR  - Dawande, M., Geismar, H.N., Sethi, S.P., &
CR  - Sriskandarajah, C., “Sequencing and Scheduling in Robotic Cells: Recent Developments”, Journal of
CR  - Scheduling, Vol.8, No.5, 387-426, 2005.
CR  - Agnetis, A., & Pacciarelli, D., “Part Sequencing
CR  - in Three-Machine No-Wait Robotic Cells,”
CR  - Operations Research Letters, Vol.27, No.4,
CR  - -192, 2000.
CR  - Soukhal, A., & Martineau, P., “Resolution of a
CR  - Scheduling Problem in a Flowshop Robotic
CR  - Cell”, European Journal of Operational
CR  - Research, Vol.161, No.1, 62-72, 2005.
CR  - Sriskandarajah, C., Drobuuchevitch, I., Sethi,
CR  - S.P., & Chandrasekaran, R., “Scheduling
CR  - Multiple Partsin a Robotic Cell Served by a Dual-
CR  - Gripper Robot”, Operations Research, Vol.52,
CR  - No.1, 65-82, 2004.
CR  - Kumar, S., Ramanan, N., & Sriskandarajah, C.,
CR  - “Minimizing Cycle Time in Large Robotic
CR  - Cells”, IIE Transactions (Institute of Industrial Engineers), Vol.32, No.2, 123-136,
CR  - Adams, J., Balas, E. & Zawack, D., “The Shifting
CR  - Bottleneck Procedure for Job Shop Scheduling”,
CR  - Management Science, Vol.34, No.3, 391-401,
CR  - Pinedo, M., Scheduling - Theory, Algorithms,
CR  - and Systems, Prentice Hall Englewood Cliffs,
CR  - New Jersey, USA, 1995.
CR  - Acar, N., Üretim Planlaması Yöntem ve
CR  - Uygulamaları, 2. Baskı, Milli Prodüktivite
CR  - Merkezi Yayınları, No:280, Ankara, 1985.
CR  - Usta, Y., “Robotlu İmalat Hücresindeki Taşıma
CR  - İşlemleri İçin Modele Dayalı Bir Uzman Sistem
CR  - Geliştirilmesi, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak.
CR  - Dergisi, Cilt.20, No.2, 275-288, 2005.
CR  - Usta, Y., Robotlu İmalat Hücreleri için Uzman
CR  - Sistem Geliştirilmesi, Doktora Tezi, Gazi Üniv.
CR  - Fen Bilimleri Enst. Ankara, 1999.
UR  - https://dergipark.org.tr/tr/pub/gazimmfd/issue//89373
L1  - https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/76452
ER  -