@article{article_979639, title={EMG Tabanlı İnsan Robot Etkileşimi}, journal={Journal of Smart Systems Research}, volume={1}, pages={11–17}, year={2020}, url={https://izlik.org/JA28AC48FB}, author={Erin, Kenan and Boru, Barış}, keywords={İnsan Robot Etkileşimi, Makine Öğrenmesi, Elektromiyografi, Endüstriyel Robot}, abstract={Teknolojinin gelişmesi ile birlikte insan vücudundaki sinyalleri algılayabilen sensörler geliştirilmektedir. Sensörler vasıtasıyla alınan sinyaller işlenerek çeşitli sistemler kontrol edilebilmektedir. Yapılan çalışmada Thalmic Labs tarafından üretilen MYO Armband ürünü ile EMG(Elektromiyografi) ve IMU(Inertial Measurement Unit) sinyalleri toplanarak endüstriyel robot kolunun kontrolü gerçekleştirilmiştir. EMG sinyalleri ilk önce ön işlemden geçirilmiş ve PCA (Principle Component Analysis) algoritması ile boyutu azaltılmıştır. EMG sinyallerini sınıflandırmak için Random Forest algoritması kullanılmıştır. Sınıflandırma sonucunda 3 farklı hareket tespit edilmiş olup bu hareketler ile endüstriyel robot kolu kontrol edilmiştir. Çalışmada ABB robot firmasına ait IRB120 endüstriyel robot kolu kullanılmıştır. Geliştirilen yazılım ile EMG ve IMU sinyalleri hareket ve konum bilgisine dönüştürülerek robot kolunun gerçek zamanlı kontrolü sağlanmıştır.}, number={1}